【Simulink】基于FCS-MPC的LC型滤波三相逆变器控制（Matlab Function）

【Simulink】基于FCS-MPC的三相并网逆变器电流控制（Matlab Function）

之前写的关于三相逆变器的FCS-MPC的博客，均针对L型滤波的。LC型滤波与L型滤波有很多不同的地方，本篇博客将讲解LC型滤波三相逆变器的FCS-MPC控制。

1. 三相LC滤波逆变电路

根据基尔霍夫电压电流定理，在$\alpha \beta$坐标系下：

$C\frac{d{v}_{o\alpha \beta }}{dt}=i_{f\alpha \beta }-i_{o\alpha \beta }$
$L\frac{d{i}_{f\alpha \beta }}{dt}=u_{\alpha \beta }-R{i}_{f\alpha \beta }-v_{o\alpha \beta }$

$i_{f\alpha \beta }$ 和 $u_{\alpha \beta }$ 分别为 αβ 坐标系中的逆变器侧输出电流和逆变器输出电压；$i_{o\alpha \beta }$ 为 αβ 坐标系中的负载电流；$v_{o\alpha \beta }$ 为负载电压。

2. FCS-MPC控制原理

由前向欧拉离散化方法可进一步推得 αβ 坐标系中 k 时刻和 k+1 时刻的离散方程：

$C\frac{v_{o\alpha \beta }(k+1)-v_{o\alpha \beta }(k)}{T_s}=i_{f\alpha \beta }(k)-i_{o\alpha \beta }(k)$
$L\frac{i_{f\alpha \beta }(k+1)-i_{f\alpha \beta }(k)}{T_s}=u_{\alpha \beta }(k)-R{i}_{f\alpha \beta }(k)-v_{o\alpha \beta }(k)$

$T_s$ 为采样周期。

由此可以得到：

$v_{o\alpha \beta }(k+1)=v_{o\alpha \beta }(k)+\frac{T_s[i_{f\alpha \beta }(k)-i_{o\alpha \beta }(k)]}{C}$
$i_{f\alpha \beta }(k+1)=i_{f\alpha \beta }(k)+\frac{T_s[u_{\alpha \beta }(k)-R{i}_{f\alpha \beta }(k)-v_{o\alpha \beta }(k)]}{L}$

负载电流 $i_{o\alpha \beta }$ 通常不通过采样得到（负载未知），而是通过计算得到：

$i_{o\alpha \beta }(k-1)=i_{f\alpha \beta }(k-1)-(C/Ts)\ast (v_{o\alpha \beta }(k)-v_{o\alpha \beta }(k-1))$

易知三相逆变一共有8个开关状态，对应8个电压矢量（电压矢量和开关状态的对应关系可以参考我之前的博客）。将8个电压矢量所对应的开关状态代入预测模型离散方程，从而预测得到 k+1 时刻的负载电压。最后，将预测得到的8个负载电压代入目标函数 G，通过比较寻优，选择使目标函数最小的电压为最优矢量。

$G=|v_{o\alpha \beta }-v_{ro\alpha \beta }|$

$v_{ro\alpha \beta }$ 为负载电压参考值。

3. 仿真原理图

版本：2022b

整体

abc三相转为复数形式（方便后面运算）

cont2dis.m

function [Aq, Bq, Bdq] = cont2dis(Ts,Lfilter,Cfilter)
    % Input filter model
    A = [0 -1/Lfilter;1/Cfilter 0];
    B = [1/Lfilter; 0];
    Bd = [0; -1/Cfilter];
    % Discretization of the input filter model
    [Aq,Bq]=c2d(A,B,Ts);
    [~,Bdq]=c2d(A,Bd,Ts);    
    % c2d - Convert model from continuous to discrete time
end

$x(k+1)=Ax(k)+B{v}_i(k)+B_d{i}_o(k)$
$x=[i_f,v_o{]}^T$

状态空间方程离散化方法

4. 仿真结果

负载电压

幅值接近220V

仿真下载

传送门

参考

• github : MPC-3-Phase-Inverters-master
• 郭磊磊，李伟韬，李琰琰，窦智峰，金楠．LC 滤波型逆变器并网电压鲁棒预测控制[J/OL]．电力自动化设备. https://doi.org/10.16081/j.epae.202204025
• Mohamed, Ihab S., et al. “Classical methods and model predictive control of three-phase inverter with output LC filter for UPS applications.” 2013 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). IEEE, 2013.