无模型自适应控制
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例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》
不雨_亦潇潇
流水不腐,户枢不蠹
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【Simulink】极值搜索控制 Extremum Seeking Control(无模型控制)
首先明确一下,对于y=f(x),f(a)是函数f(x)的极大值或极小值,则a为函数f(x)的极值点,极大值点与极小值点统称为极值点。极值搜索,顾名思义,就是找到极小值点或者极大值点,过程就是不断地调整控制系统参数,使得性能指标达到最优,找到极值点。Matlab官方有个15分钟左右的视频,一步步地解释了极值搜索控制的原理,并且做了仿真实验,我觉得讲得挺清晰的,非常适合入门👉。原创 2023-06-27 21:46:26 · 1607 阅读 · 0 评论 -
【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 4.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL)的无模型自适应控制(MFAC)全格式动态线性化(FFDL)的PPD相对偏格式动态线性化(PFDL)控制变量增多,能够更好地模拟系统的复杂动态。原创 2023-04-30 22:15:28 · 2648 阅读 · 1 评论 -
【MFAC】基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 4.3 单输入单输出系统(SISO)偏格式动态线性化(PFDL)的无模型自适应控制(MFAC)上一篇博客介绍了,紧格式动态线性化(CFDL)与偏格式动态线性化(PFDL)的格式类似,但偏格式动态线性化(PFDL)多了一个控制变量,线性化长度由1变成L.原创 2023-04-27 19:51:39 · 1950 阅读 · 0 评论 -
【MFAC】基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC)原创 2023-04-23 16:24:11 · 3652 阅读 · 5 评论