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数据驱动控制
文章平均质量分 86
参考侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)
不雨_亦潇潇
流水不腐,户枢不蠹
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【Simulink】Boost+LADRC(三阶LESO)+PI直流母线稳压
针对非线性ADRC存在的不足,高志强老师提出了简化形式的线性ADRC,将所有控制器和扩张状态观测器都以线性形式实现,并给出了一般场合下控制器带宽与观测器带宽的经验关系,进一步简化了ADRC的参数整定方法,便于工程应用。这种非线性技术能够有效地补偿未知模型和外扰作用,并且在大误差时采用小增益以减小超调,在小误差时采用大增益以增加快速性,用一组控制参数调和了超调与快速性的矛盾,具有很强的跟踪能力。柔化启动,求出输入信号的微分,同时通过引入过渡过程有效降低输出信号的超调量,使得v1跟踪v,v2是v的微分。原创 2024-05-21 12:52:56 · 813 阅读 · 0 评论 -
【Simulink】极值搜索控制 Extremum Seeking Control(无模型控制)
首先明确一下,对于y=f(x),f(a)是函数f(x)的极大值或极小值,则a为函数f(x)的极值点,极大值点与极小值点统称为极值点。极值搜索,顾名思义,就是找到极小值点或者极大值点,过程就是不断地调整控制系统参数,使得性能指标达到最优,找到极值点。Matlab官方有个15分钟左右的视频,一步步地解释了极值搜索控制的原理,并且做了仿真实验,我觉得讲得挺清晰的,非常适合入门👉。原创 2023-06-27 21:46:26 · 1654 阅读 · 0 评论 -
【MFAC】基于紧格式动态线性化的无模型自适应迭代学习控制
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 7.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL) 和 4.4 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)原创 2023-04-30 23:33:47 · 1334 阅读 · 4 评论 -
【MFAC】基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制
来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 3.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL) 和 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC)原创 2023-04-30 23:05:18 · 3080 阅读 · 0 评论 -
【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制
来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 3.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL) 和 4.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL)的无模型自适应控制(MFAC)PFDL仅考虑了在下一时刻的系统输出变化量与当前时刻的一个固定长度滑动时间窗口内的输入变化量之间的动态时变关系,而FFDL还考虑了当前时刻的具有某个长度的滑动时间窗口内的所有控制输入变化量和系统输出变化量对下一时刻的系统输出变化量的影响。原创 2023-04-30 23:27:15 · 2035 阅读 · 0 评论 -
【MFAC】基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制
来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 3.3 单输入单输出系统(SISO)偏格式动态线性化(PFDL) 和 4.3 单输入单输出系统(SISO)偏格式动态线性化(PFDL)的无模型自适应控制(MFAC)原创 2023-04-30 23:14:05 · 1426 阅读 · 0 评论 -
【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 4.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL)的无模型自适应控制(MFAC)全格式动态线性化(FFDL)的PPD相对偏格式动态线性化(PFDL)控制变量增多,能够更好地模拟系统的复杂动态。原创 2023-04-30 22:15:28 · 2667 阅读 · 1 评论 -
【MFAC】基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 4.3 单输入单输出系统(SISO)偏格式动态线性化(PFDL)的无模型自适应控制(MFAC)上一篇博客介绍了,紧格式动态线性化(CFDL)与偏格式动态线性化(PFDL)的格式类似,但偏格式动态线性化(PFDL)多了一个控制变量,线性化长度由1变成L.原创 2023-04-27 19:51:39 · 1966 阅读 · 0 评论 -
【MFAC】基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。👉对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC)原创 2023-04-23 16:24:11 · 3693 阅读 · 5 评论