![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
carla
文章平均质量分 91
Ikaros-93
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
在CARLA中创建Livox仿真激光雷达(Create livox solid-state lidar sensor in CARLA)
在CARLA中创建Livox仿真激光雷达(Create livox solid-state lidar sensor in CARLA)系统版本 Ubuntu20.04LTSROS版本 NoeticCARLA版本 0.9.12参考1 CARLA-0.9.12参考2 livox_laser_simulation所有内容已开源 创建livox雷达主要贡献对livox雷达进行仿真,包括对线号和intensity的仿真新增属性 float decay_time。控制csv文件读取频率,数值越大原创 2022-03-21 16:29:19 · 2564 阅读 · 8 评论 -
CARLA中创建新传感器(Create a new sensor in CARLA)
主要介绍了如何在CARLA中创建一个新的传感器sensor描述了可能出现的问题和解决方法最后将纯python方法和ros-bridge的py文件实现介绍了一下原创 2022-01-21 11:42:50 · 1530 阅读 · 0 评论