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RSS订阅原创 ROS系统cpp创建节点node
创建一个workspacemkdir -p ws/srcworkspace中必须先创建src文件夹编译工作空间cd wscatkin_makesource devel/setup.bash进入工作空间后使用catkin_make 编译source可以多使用几次。创建packagecd srccatkin_create_package {pkg_name} rospy roscpp rosmsgcd ../source devel/setup.bash编写c
2021-08-25 21:14:30
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原创 Ubuntu 18.04环境下的ROS系统安装
环境：VMware系统：Ubuntu18.04电脑里原本装的是20.04，按教程折腾了好几个小时也没装上，所以在虚拟机里又下了Ubuntu 18.04的系统，很顺利就装起来了……第一步：更改镜像源Sotfware Updater -- Ubuntu Software前四项勾选 ，Download from 选择国内镜像源，此处选择了清华的镜像源。第二步：设置sources.listsources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件，位于/etc/apt目录下.
2021-08-21 21:16:03
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原创 三路快速排序
背景增加等于基准点的情况，适用于存在大量相同键值的情况。思路将整个数组分为一个基准点和三个比较部分。比较分为3种情况：大于，小于和等于。指针i没循环一次右移一次，针对三种情况进行不同动作，结束后数组被分为3段，下一次递归只递归小于和大于两部分。5个指针：l：最左侧元素，基准点；r：最右侧元素；lt（less than）：最后一个 <v 的元素，起始值（v+1）；gt（great than）：第一个 >v 的元素，起始值 r；i：正在被比较的元素，起始值..
2021-07-18 15:41:52
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原创 双路快速排序
背景解决单路快速排序所存在的问题，即：在基准值存在大量重复值时，（>=v）部分和（<v）部分分配及其不均衡，算法会退步称为 0(n2) 级别的算法。为了解决这个问题，衍生出双路快速排序：思路整个过程称为Partition从数组中随机选择一点将其作为基准点，并与数组第一个元素交换位置，伺候称其为V点。在数组中设置4个索引：l：数组最左侧元素r：数组最右侧元素i：比较当前元素是否<v，起始点为（l+1）j：比较当前元素是否>v，起.
2021-07-18 14:58:46
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空空如也
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