ros
球球球_
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS系统cpp创建节点node
创建一个workspace mkdir -p ws/src workspace中必须先创建src文件夹 编译工作空间 cd ws catkin_make source devel/setup.bash 进入工作空间后使用catkin_make 编译 source可以多使用几次。 创建package cd src catkin_create_package {pkg_name} rospy roscpp rosmsg cd ../ source devel/setup.bash 编写c原创 2021-08-25 21:14:30 · 524 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04环境下的ROS系统安装
环境:VMware 系统:Ubuntu18.04 电脑里原本装的是20.04,按教程折腾了好几个小时也没装上,所以在虚拟机里又下了Ubuntu 18.04的系统,很顺利就装起来了…… 第一步:更改镜像源 Sotfware Updater -- Ubuntu Software 前四项勾选 ,Download from 选择国内镜像源,此处选择了清华的镜像源。 第二步:设置sources.list sources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件,位于/etc/apt目录下.原创 2021-08-21 21:16:03 · 137 阅读 · 0 评论