基于Python的opencv学习练习（十四）霍夫变换直线检测

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('3.jpg',1)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 50,150,apertureSize=3)

lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180,200)
lines = np.reshape(lines,(lines.shape[0],-1))

for rho, theta in lines:
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a*rho
    y0 = b*rho
    x1 = int(x0 + 1000*(-b))
    y1 = int(y0 + 1000*(a))
    x2 = int(x0 - 1000*(-b))
    y2 = int(y0 - 1000*(a))
    cv2.line(img, (x1,y1), (x2, y2), (0,0,255),2)

cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)

cv2.HoughLines()。
返回值就是（ρ,θ）。ρ 的单位是像素，θ 的单位是弧度。这个函数的第一个参
数是一个二值化图像，所以在进行霍夫变换之前要首先进行二值化，或者进行
Canny 边缘检测。第二和第三个值分别代表 ρ 和 θ 的精确度。第四个参数是
阈值，只有累加其中的值高于阈值时才被认为是一条直线，也可以把它看成能
检测到的直线的最短长度（以像素点为单位）。