霍夫变换的python原理讲解

霍夫变换（Hough Transform）是一种在图像处理中用于检测直线、圆等形状的算法。它的基本思想是将图像中的每个像素点转换为参数空间中的一个点，然后在参数空间中寻找形状对应的峰值，从而得到形状的参数。

在霍夫变换中，直线的参数表示为极坐标系下的两个参数：ρ（rho）和θ（theta）。ρ表示直线到原点的距离，θ表示直线与x轴的夹角。对于每个图像中的边缘点，我们可以计算出它们到所有可能直线的ρ和θ值，然后在参数空间中进行累加。最终，参数空间中的峰值对应的ρ和θ值就是图像中的直线参数。

下面是一个简单的Python实现：

```python
import numpy as np
import cv2

def hough_lines(img, rho, theta, threshold):
    # 获取图像的高度和宽度
    height, width = img.shape[:2]
    
    # 计算极坐标系下的ρ和θ的取值范围
    max_rho = int(np.sqrt(height**2 + width**2))
    max_theta = 180
    
    # 构建参数空间
    accumulator = np.zeros((max_rho, max_theta))
    
    # 遍历图像中的所有边缘点
    for y in range(height):
        for x in range(width):
            if img[y][x] > 0:
                # 对于每个边缘点，计算它到所有可能直线的ρ和θ值
                for t in range(max_theta):
                    r = int(x * np.cos(np.deg2rad(t)) + y * np.sin(np.deg2rad(t)))
                    accumulator[r][t] += 1
    
    # 找到参数空间中的峰值
    lines = []
    for r in range(max_rho):
        for t in range(max_theta):
            if accumulator[r][t] > threshold:
                # 将峰值对应的ρ和θ值转换为直线参数
                a = np.cos(np.deg2rad(t))
                b = np.sin(np.deg2rad(t))
                x0 = a * r
                y0 = b * r
                x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
                y1 = int(y0 + 1000 * (a))
                x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
                y2 = int(y0 - 1000 * (a))
                lines.append(((x1, y1), (x2, y2)))
    
    return lines

# 读取图像
img = cv2.imread('test.jpg', 0)

# 边缘检测
edges = cv2.Canny(img, 50, 150)

# 进行霍夫变换
lines = hough_lines(edges, 1, 1, 100)

# 在原图上绘制直线
for line in lines:
    cv2.line(img, line[0], line[1], (0, 0, 255), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```

在这个例子中，首先使用Canny算子进行边缘检测，然后调用hough_lines函数进行霍夫变换。函数的参数包括图像、ρ和θ的取值范围以及阈值。最后，我们在原图上绘制检测到的直线。