相比C++而言,Python适合做原型。本系列的文章介绍如何在Python中用OpenCV图形库,以及与C++调用相应OpenCV函数的不同之处。这篇文章介绍在Python中使用OpenCV的霍夫变换检测直线。
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本文介绍在OpenCV-Python中使用霍夫变换检测直线的方法。
本文不介详细的理论知识,读者可从其他资料中获取相应的背景知识。笔者推荐清华大学出版社的《图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版)
》。
霍夫变换
Hough变换是经典的检测直线的算法。其最初用来检测图像中的直线,同时也可以将其扩展,以用来检测图像中简单的结构。
OpenCV提供了两种用于直线检测的Hough变换形式。其中基本的版本是cv2.HoughLines。其输入一幅含有点集的二值图(由非0像素表示),其中一些点互相联系组成直线。通常这是通过如Canny算子获得的一幅边缘图像。cv2.HoughLines函数输出的是[float, float]形式的ndarray,其中每个值表示检测到的线(ρ , θ)中浮点点值的参数。下面的例子首先使用Canny算子获得图像边缘,然后使用Hough变换检测直线。其中HoughLines函数的参数3和4对应直线搜索的步长。在本例中,函数将通过步长为1的半径和步长为π/180的角来搜索所有可能的直线。最后一个参数是经过某一点曲线的数量的阈值,超过这个阈值,就表示这个交点所代表的参数对(rho,
theta)在原图像中为一条直线。具体理论可参考这篇文章。
#coding=utf-8
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread(&