关于GPIO和GPIO中断

1.GPIO分组

GPIO：有三组A（0-31）；B（32-63）；C（64-87）

2.GPIO寄存器

1.控制寄存器GpioCtrlRegs

1. Mux：0表示普通
2. DIR：0表示输入
3. Pud：0表示使能上拉
4. QUALPRDn：用来定义采样周期，用于滤波
5. QSELx：用来定义采样窗有几个采样周期

2.数据寄存器GpioDataRegs

1. GpioDAT：若IO输入可读取其电平；若IO输出写1输出高电平
2. GPioSET：写1置1
3. GpioCLEAR：写1置0
4. GPioTOGGLE：写1反转

3.中断寄存器GpioIntRegs
DSP的外部中断源共有7个，分别为XINT1-XINT7。其中XINT1和XINT2对应GPIO0-GPIO31；XINT3,4,5,6,7对应GPIO32-GPIO63。

1. GPIOXINTnSEL：选IO口
2. XINT1CR.bit.POLARITY：选触发方式
3. XINT1CR.bit.ENABLE：确定使能

3.什么叫采样滤波？QUALPRDx和GPxSEL什么关系

就得在GPIO输入的时候，通过好多个周波内对GPIO的值进行确认，如果这几个周波内的值都一样，就确定GPIO的输入值。这个时候QUALPRDx和GPxSEL刚好对应了一个周波的周期和几个周波

4.GPIO中断

首先得用于中断的GPIO口，然后确定外部中断所用的中断源。然后就是外部中断触发方式，外部中断是否使能。

5.例子

void EXTI_Init(void)
{
配置GPIO34，在B组
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34=0;//普通
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34=0;//输入
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34=0;//上拉
GpioCtrlRegs.GPBCTRL..bit.QUALPRD0=1;//周期2*1个系统时钟
GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO34=1;//三次采样
//配置GPIO的中断
GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=34;//3是用的XINT3
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=1;//上升沿触发
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//允许外部中断
//中断那一套：开PIE中断，开总中断，开位中断，中断入口，中断函数
EALLOW;
PieVectTable.XINT3=&EXTI_IRQ1;
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1;//使能PIE组12的INT1,指的就是XINT3
IER|=M_INT3;
EINT;
ERTM;
}
//定义中断函数
interrupt void EXTI_IRQ1（void）
{
	//程序
	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
}