#蓝桥杯嵌入式#PWM模式

最新推荐文章于 2024-03-22 06:00:00 发布
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分类专栏： 嵌入式（蓝桥杯）
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43476037/article/details/115284502
版权

参考资料：
      蓝桥杯嵌入式备赛手册
      蓝桥杯嵌入式开发经验分享（9.PWM模式配置）
      蓝桥杯嵌入式开发经验分享（11.输入捕获模式讲解）
      STM32F1 定时器 PWM输入捕获两路
总目录：目录

文章目录

PWM简介

  • 脉冲宽度调制(Pulse width modulation)
  • 脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变
  • 基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率

中文STM32手册中8.3.7 定时器复用功能重映射
在这里插入图片描述
TIM2，TIM3是一样的,都是通用定时器，掌握其中一个，那么另外一个也是相同的配置，只不过是对应的复用引脚不同
在这里插入图片描述

OC之固定频率、可变占空比

pwm.c的编写

  • 我们首先要捋清楚，PWM都用了什么，那么初始化里面就要有哪些模块的东西
  • 首先是上面说的定时器，TIM2和TIM3都可以
  • 回顾之前的TIM的配置，我们主要用其基础配置
  • 其参考例程在Project ->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->TimeBase
  • 为了灵活改变其占空比，我们需要改变时钟的计数值和分频系数，其中arr=1000000/freq - 1
  • 这个频率是用户要求的，因此在初始化函数的参数中加上u32 freq
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 关于设置arr的原理
    在这里插入图片描述
  • 以及，TIM中还需要配置NVIC，直接复制过来修改一下优先级即可
    在这里插入图片描述
  • 因为现在没什么能看PWM，所以借助TIM的操作函数进行点灯，同一目录下stm32f10x_it.c中有void TIM2_IRQHandler(void)
  • 在此函数中，直接写管脚
    u8 status = 0;
u16 cnt = 0;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
		if(cnt++ == 500)
		{
			cnt = 0;
			led_Control(LED_ALL, status);
			status = !status;
		}
  }
}
  • 同时，在初始化函数中，也要加上GPIO的初始化
  • 具体配置可以参考之前的博客(链接)，和其中led.c中初始化函数一致
  • 最后，就是本次的PWM的配置
  • 参考例程:Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->PWM_Output
    在这里插入图片描述
  • 这里，我们要把脉冲设置为我们的计算值(arr+1)*duty/100
  • 综上，pwm.c为
    #include "pwm.h"
#include "led.h"

void PWM_OC_Init(u32 freq,u8 duty)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	u32 arr = 1000000 / freq - 1;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)*duty/100;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

u8 status = 0;
u16 cnt = 0;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
		//if(cnt++ == 500)
		//{
			//cnt = 0;
			//led_Control(LED_ALL, status);
			//status = !status;
		//}
	GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
  }
}

main.c的编写

  • 用TIM_SetCompareX(TIMX,Pulse)改变占空比
  • 这里原本是想通过PWM改变灯的亮度，然而并不明显……
  • 因此，主函数为：
    int main(void)
{
	u16 LedPWMVal = 0, dir = 1;
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	led_Init();
	PWM_OC_Init(500, 60);
	
	while(1)
	{
		if(dir)
			LedPWMVal++;
		else
			LedPWMVal--;
		if(LedPWMVal>665)
			dir = 0;
		if(LedPWMVal == 0)
			dir = 1;
		TIM_SetCompare3(TIM2, LedPWMVal);
		Delay_Ms(10);
	}
}

别忘了吧stm32f10x_tim.c加到工程中再编译

OC之可变频率、可变占空比

输出两路PWM

这里我们设PA6频率为10KHz，占空比为10%，PA7频率为1KHz，占空比为20%

  • 参考例程:Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->OCToggle中main.c

  • 包含：

  • 全局变量定义

  • TIM和TIMOC初始化在这里插入图片描述

  • 时钟使能在这里插入图片描述

  • GPIO初始化在这里插入图片描述

  • 中断初始化
    在这里插入图片描述

  • PWM的初始化完成

  • 下面是中断服务函数，在同一目录下打开stm32f10x_it.c
    在这里插入图片描述

  • 自己定义占空比变量分别执行下列函数

    TIM_SetCompare1(TIM3, capture + (u16)CCR1_Val *zhankong1 );
TIM_SetCompare1(TIM3, capture + (u16)CCR1_Val *(1-zhankong1));

  • 其中，CCRx_Val=频率为72M/72/频率

  • 综上，pwm.c如下

    #include "pwm.h"

__IO uint16_t CCR1_Val = 100;//72000000/72/10000
__IO uint16_t CCR2_Val = 1000;//72000000/72/1000
float zhankong1=0.1;
float zhankong2=1;

void PWM_OC_Init()
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  /* GPIOA clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t capture = 0;
u8 pa6_state=0,pa7_state=0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1 );
    capture = TIM_GetCapture1(TIM3);
		if(pa6_state == 0)
		{
			TIM_SetCompare1(TIM3, capture + (u16)CCR1_Val * zhankong1 );
			pa6_state = 1;
		}
		else
		{
			TIM_SetCompare1(TIM3, capture + (u16)CCR1_Val * (1 - zhankong1));
			pa6_state = 0;
		}
  }
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
    capture = TIM_GetCapture2(TIM3);
    if(pa7_state == 0)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM3, capture + (u16)CCR2_Val * zhankong2 );
			pa7_state = 1;
		}
		else
		{
			TIM_SetCompare2(TIM3, capture + (u16)CCR2_Val * (1 - zhankong2));
			pa7_state = 0;
		}
  }
}

按键调节占空比或频率

假设KEY1使PA6的占空比增加10%，KEY2使PA7的频率增加1KHz

  • 我们只需增加按键中断处理函数即可，其参考例程在：Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->EXTI->EXTI_Config下的是stmf10x_it.c
    在这里插入图片描述
  • 在操作函数中修改zhankongx或CCRx_Val即可
    void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	Delay_Ms(10);
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
  {
    zhankong1 += 0.1;
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }
}
u16 pinlv2=1000;
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	Delay_Ms(10);
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
  {
    pinlv2+=1000;
    CCR2_Val=(u16)(1000000/pinlv2);//72MHz/72
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
  }
}

IC之一路PWM的频率和占空比

  • 关于PWM输入模式的介绍
    在这里插入图片描述
  • 参考例程:Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->PWM_Input中main.c
  • 首先是TIM_IC的初始化：
    在这里插入图片描述
  • 时钟使能
    在这里插入图片描述
  • GPIO初始化
    在这里插入图片描述
  • 中断NVIC初始化
    在这里插入图片描述
  • 同目录下stm32f10x_it.c
  • 全局变量的定义，其中DutuCycle为占空比，Frequency为频率
    在这里插入图片描述
  • 中断处理函数
    在这里插入图片描述
  • 根据题目要求灵活改变引脚和时钟通道即可
  • 综上，pwm.c为：
    #include "pwm.h"

void PWM_IC_Init()
{
	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  /* GPIOA clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

  /* Select the TIM3 Input Trigger: TI2FP2 */
  TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

  /* Select the slave Mode: Reset Mode */
  TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

  /* Enable the Master/Slave Mode */
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

  /* Enable the CC2 Interrupt Request */
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);
}

__IO uint16_t IC2Value = 0;
__IO uint16_t DutyCycle = 0;
__IO uint32_t Frequency = 0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

  /* Get the Input Capture value */
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);

  if (IC2Value != 0)
  {
    /* Duty cycle computation */
    DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;

    /* Frequency computation */
    Frequency = SystemCoreClock / IC2Value;
  }
  else
  {
    DutyCycle = 0;
    Frequency = 0;
  }
}
  • 为了直观显示，我们在LCD屏上直接显示占空比和频率，main.c代码如下：
    #include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "pwm.h"
#include "stdio.h"

u32 TimingDelay = 0;

extern __IO uint16_t IC2Value;
extern __IO uint16_t DutyCycle;
extern __IO uint32_t Frequency;

void Delay_Ms(u32 nTime);

//Main Body
int main(void)
{
	u8 pwm[20];
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	STM3210B_LCD_Init();
	PWM_IC_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetTextColor(Black);
	LCD_SetBackColor(White);
	
	
	while(1)
	{
		sprintf((char*)pwm, "DutyCycle : %d", DutyCycle);
		LCD_DisplayStringLine(Line0,pwm);
		sprintf((char*)pwm, "Frequency : %d", Frequency);
		LCD_DisplayStringLine(Line2,pwm);
		Delay_Ms(10);
	}
}

//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}

IC之两路PWM的频率和占空比

  • 原理图如下：(来自蓝桥杯嵌入式备赛手册)
    在这里插入图片描述
  • 参考例程:Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->InputCapture中main.c
  • 时钟捕获初始化，这里由于是要捕获两路PWM，因此需要加上通道1以及中断(即TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2;)以及（TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2, ENABLE);）
    在这里插入图片描述
  • 时钟信号
    在这里插入图片描述
  • GPIO初始化
    在这里插入图片描述
  • NVIC初始化
    在这里插入图片描述
  • 同目录下stm32f10x_it.c
  • 全局变量定义
    在这里插入图片描述
  • 中断处理函数，若没要求占空比的话，例程可以直接用
    在这里插入图片描述
  • 若是考虑占空比的计算以及两路PWM，那这里的例程和全局变量仅能做一个参考，需要我们自己完善
__IO uint16_t IC3ReadValue1 = 0, IC3ReadValue2 = 0;//
__IO uint16_t DutyCycleValue1 = 0,DutyCycleValue2 = 0;
__IO uint16_t CaptureNumber = 0,CaptureNumber_DC = 0;//捕获计数
__IO uint32_t Capture = 0,Capture_DC = 0;//捕获时间，DC表示下降沿捕获时间
__IO uint32_t TIM3Freq = 0,TIM3DutyCycle = 0;//频率和占空比

__IO uint16_t _IC3ReadValue1 = 0, _IC3ReadValue2 = 0;
__IO uint16_t _DutyCycleValue1 = 0,_DutyCycleValue2 = 0;
__IO uint16_t _CaptureNumber = 0,_CaptureNumber_DC = 0;
__IO uint32_t _Capture = 0,_Capture_DC = 0;
__IO uint32_t _TIM3Freq = 0,_TIM3DutyCycle = 0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{ 
	//采用定时器溢出中断，不管定时器频率如何变化，总是会出现定时器溢出中断更新不及时的情况，即计数值已重新技术到比0大的值，但定时器溢出中断未产生
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) == SET) //捕获1发生捕获事件
	{
    	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);//清楚中断标志位
		if(_CaptureNumber_DC == 0)
		{
			//捕获到上升沿，计算时间
			_DutyCycleValue1 = TIM_GetCapture1(TIM3);
			if(_CaptureNumber == 0)
			{
				_IC3ReadValue1 = _DutyCycleValue1;
				_CaptureNumber = 1;
			}
			else if(_CaptureNumber == 1)
			{
				_IC3ReadValue2 = _DutyCycleValue1; 
				if (_IC3ReadValue2 > _IC3ReadValue1)
					_Capture = (_IC3ReadValue2 - _IC3ReadValue1); 
				else
					_Capture = ((0xFFFF - _IC3ReadValue1) + _IC3ReadValue2); 
				_TIM3Freq = (uint32_t) SystemCoreClock / _Capture;
				_CaptureNumber = 0;
			}
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM3, TIM_ICPolarity_Falling);
			_CaptureNumber_DC = 1;
		}
		else if(_CaptureNumber_DC==1)
		{
			_DutyCycleValue2 = TIM_GetCapture1(TIM3);
			if (_DutyCycleValue2 > _DutyCycleValue1)
				_Capture_DC = (_DutyCycleValue2 - _DutyCycleValue1); 
			else
				_Capture_DC = ((0xFFFF - _DutyCycleValue1) + _DutyCycleValue2); 
			//计算占空比=下降沿捕获时间/总捕获时间
			_TIM3DutyCycle = _Capture_DC/_Capture;
			//设置为上升沿捕获
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM3, TIM_ICPolarity_Rising);
			_CaptureNumber_DC = 0;
		}
  }
	/*Initialize TIM3 CC2 IT*/
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET) 
	{
  		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
		if(CaptureNumber_DC == 0)
		{
			DutyCycleValue1 = TIM_GetCapture2(TIM3);
			if(CaptureNumber == 0)
			{
				IC3ReadValue1 = DutyCycleValue1;
				CaptureNumber = 1;
			}
			else if(CaptureNumber == 1)
			{
				IC3ReadValue2 = DutyCycleValue1; 
				if (IC3ReadValue2 > IC3ReadValue1)
					Capture = (IC3ReadValue2 - IC3ReadValue1); 
				else
					Capture = ((0xFFFF - IC3ReadValue1) + IC3ReadValue2); 
				TIM3Freq = (uint32_t) SystemCoreClock / Capture;
				CaptureNumber = 0;
			}
			TIM_OC2PolarityConfig(TIM3, TIM_ICPolarity_Falling);
			CaptureNumber_DC = 1;
		}
		else if(CaptureNumber_DC==1)
		{
			DutyCycleValue2 = TIM_GetCapture2(TIM3);
			if (DutyCycleValue2 > DutyCycleValue1)
				Capture_DC = (DutyCycleValue2 - DutyCycleValue1); 
			else
				Capture_DC = ((0xFFFF - DutyCycleValue1) + DutyCycleValue2); 
			TIM3DutyCycle = Capture_DC/Capture;
			TIM_OC2PolarityConfig(TIM3, TIM_ICPolarity_Rising);
			CaptureNumber_DC = 0;
		}
	}
}
  • main.c如下：
int main(void)
{
	u8 pwm[20];
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	Pwm_Ic_Init();

	while(1)
	{
		LCD_DisplayStringLine(Line1,pwm);
		LCD_DisplayStringLine(Line3,pwm);
		Delay_Ms(10);	
	}
}

单路输出利用主从模式，占用另一个通道的CCRX获得高电平时间。
双路输出不能用主从模式，且需要调节上升/下降沿触发。注意要配置TIM_TimeBaseStructure;

vircorns
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weixin_60921752的博客
08-20 3509
定时器除了用于最基本的定时器计时中断以外，还可以用于输出PWM(Pulse Width Modulation)波，即脉冲宽度调制波形，也就是频率与占空比均可改变的矩形波。考虑到题目要求在5s内均匀升高或降低频率，而我们是通过改变重装载值的方式来改变频率的，为方便计算，我们通常将重装载值设置为100-1（或200-1），这样比较值（或Pulse）的值（或除以2）即为PWM波的占空比。）为80,000,000/(100*200)=4kHz，而所得PWM波的频率与定时器频率一致，为4kHz。
stm32输出比较模式与PWM模式总结
weixin_47042449的博客
01-21 1万+
文章目录前言一、输出比较模式和PWM模式二、PWM模式1.原理2.配置cubemx3.代码及验证三、输出比较模式1.原理2.配置cubemx2.代码及验证总结 前言 最近因为从标准库过渡到hal库，又重新温习了一遍定时器相关的功能，在stm32中定时器经常被用作输出PWM波，在此对定时器常用来输出PWM的两种模式：输出比较模式和PWM模式做一个总结 本次实验使用stm32G431，使用cubemx生成底层代码。 一、输出比较模式和PWM模式 输出比较模式和PWM模式都可以用来输出PWM波，在功能上两者有
【蓝桥杯】_嵌入式编程_PWM模块
shelter1234567的博客
03-02 889
假如你要输出10%的PWM占空比 你应该用AUTORELOAD的值*10%就能得出Pulse要设置的值 这里300/1000=30% 600/1000=60%可知 pwm channel 1占空比为30% pwm channel 2占空比为60%同时hal库也对应的函数修改该寄存器的值。PA1默认输出1kHz的50%PWM 再次按下B1键后 PA1输出2KHz 10%的脉冲信号 持续5秒钟回到默认状态下。这里需要注意Pulse的值 它决定了你的pwm的占空比（高电平再单位周期的持续时间）
蓝桥杯嵌入式串口和PWM输出
02-23
蓝桥杯嵌入式串口和PWM输出
蓝桥杯嵌入式学习资料及往年真题代码
04-12
分别为嵌入式学习准备工作、液晶程序参考例程使用、LED、KEY、USART、液晶驱动程序调用、ADC、RTC、PWM模式、输出比较PWM、输入捕获、蜂鸣器。 同时也提供官网的范例程序供参考。 以及历届模拟赛题资料、嵌入式...
第十五届蓝桥杯嵌入式省赛真题解析
最新发布
04-13
第十五届蓝桥杯嵌入式省赛真题解析
【蓝桥杯嵌入式】第十二届蓝桥杯嵌入式国赛程序设计题
03-01
【蓝桥杯嵌入式】第十二届蓝桥杯嵌入式国赛程序设计题
蓝桥杯嵌入式PWM_OUT
qq_52630607的博客
03-10 113
蓝桥杯嵌入式PWM输出
蓝桥杯嵌入式——PWM
m0_52867233的博客
12-24 683
学习蓝桥杯嵌入式——PWM
PWM模式
daxiangaimaoxian的博客
05-05 2626
主要记录学习过程中比较疑惑的部分，其他理论部分可参考stm32f10x官方手册。 PWM(脉冲宽度调制)可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空 比的信号。 在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的A...
stm32定时器的pwm1模式和pwm2模式的区别
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STM_32starter的博客
12-19 3万+
在参考手册中，对两种模式的描述为 pwm1： 向上计数时，一旦TIMx_CNT时通道1为有效电平，否则为 无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否 则为有效电平(OC1REF=1)。 pwm2： 在向上计数时，一旦TIMx_CNT时通道1为无效电平，否则为 有效电平；在向
蓝桥杯嵌入式学习记录——PWM输出
KAI的博客
02-15 1408
PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过改变信号的脉冲宽度来控制电平的技术。它通过调整脉冲信号的占空比（高电平时间与周期的比例）来实现对电压或电流的精确控制。选择一个固定的周期：PWM信号由一系列周期性的脉冲组成，其中周期是固定的，表示脉冲信号的重复时间。设置一个目标值：根据需要控制的设备或系统，设置一个目标值，例如期望的电压或电流。比较目标值和当前值：将目标值与一个计数器进行比较，该计数器在每个周期内递增。如果目标值大于计数器的当前值，则输出高电平；
【STM32】定时器PWM模式详解
zhvngchvng的博客
05-06 6779
由于中心对齐模式先向上计数再向下计数，在极性为高的情况下，采用PWM模式1会得到中间低电平、两边高电平的调制波形，如图所示。将RCR设为1，这样我们能够在每个PWM周期结束时（即计数器向下溢出时）触发一次更新中断，执行相应的任务。当然也可以不设置RCR，而是在中断中读取计数器的count值的大小来判断此次更新中断为上溢还是下溢。SVPWM驱动无刷电机时，采用中心对齐的PWM模式能够取得好的驱动效果。PWM模式1，向上计数时，PWM信号从。PWM模式2，向上计数时，PWM信号从。
PWM输出模式
m0_49036370的博客
08-22 1527
STMF4 15个定时器的分类： 高级定时器（TIM1、TIM8） 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5） 基本定时器（TIM6、TIM7） 每个通用定时器有4个独立模式：输入捕获、输出比较、pwm输出、单脉冲模式输出 TIM6、TIM7不能产生PWM输出，TIM1、TIM8可以产生7路脉冲 PWM原理讲解： ①向上计数模式 CNT:计数器当前值 ARR:自动重装载值 CCRx:捕获/比较寄存器值 CNT&l...
蓝桥杯+嵌入式+pwm
12-09
蓝桥杯嵌入式开发板支持PWM输出，可以通过配置寄存器来实现。...最后，我们需要初始化TIM3的输出比较通道，设置其PWM模式、输出状态、占空比等参数。在初始化完成后，我们使能TIM3定时器，即可开始输出PWM波形。

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