1.原理图
PWM的输出需要使用定时器的通道,所以需要观察哪个拥有定时器
另外高级定时器和普通定时器的页面有不同之处,不要被吓到。
2.配置
这里是500,计数的次数,定时器要减一
另外还有开启中断
3.代码
关键函数
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2)//启动PWM输出
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE)//清除中断
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,500)//更改占空比
在初始化时一般打开PWM,或者某种情况下打开
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
某种条件下改变占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,400);
某种情况下停止PWM
HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);