DMA通信原理和编程方法

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前言

学习DMA时，配合《STM32F10X-中文参考手册》DMA 控制器章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。

一、DMA 简介

DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能
是用来搬数据，但是不需要占用 CPU，即在传输数据的时候，CPU 可以干其他的事情，好
像是多线程一样。数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器，这里的存储器可以
是 SRAM 或者是 FLASH。DMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2，其中 DMA1 有 7 个通道，
DMA2 有 5 个通道，这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是 DMA2 只存
在于大容量的单片机中。

DMA传输方式

◉DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：外设到内存、内存到外设、内存到内存、外设到外设
◉（1）方法1：DMA_Mode_Normal，正常模式，
当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次　　
（2）方法2：DMA_Mode_Circular ，循环传输模式
当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式

DMA传输参数

我们知道，数据传输，首先需要的是1 数据的源地址 2 数据传输位置的目标地址 ，3 传递数据多少的数据传输量 ，4 进行多少次传输的传输模式 DMA所需要的核心参数，便是这四个。当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时 ，达到传输终点，结束DMA传输 ，当然，DMA 还有循环传输模式 ，当到达传输终点时会重新启动DMA传输。也就是说只要剩余传输数据量不是0，而且DMA是启动状态，那么就会发生数据传输。

DMA的主要特征

每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置；

• 在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高、高、中等和低），优先权设置相等时由硬件决定（请求0优先于请求1，依此类推）；
• 独立数据源和目标数据区的传输宽度（字节、半字、全字），模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐；
• 支持循环的缓冲器管理；
  -每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输