【webots】ubuntu18.04安装webots8.6.2

由于需要复现多年以前的一个实验，需要配置nao机器人包含naoqi的仿真环境，因此要安装旧版本webots8.6.2。

安装包下载链接

使用deb文件安装发现缺少必要的安装依赖，因此换用压缩包安装。

1. 下载 webots-8.6.2-x86-64.tar.bz2 文件，解压到目标路径下；

2. 在webots目录下运行

./webots

3. 参考博客，随便输入邮箱，密码： webots ， 进入仿真；

4. 发现webots有warning信息：

error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

参考论坛分享，安装

sudo apt-get install libusb-dev

如果第二步出现报错：

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
下列软件包有未满足的依赖关系：
 libusb-dev : 依赖: libusb-0.1-4 (= 2:0.1.12-31) 但是它将不会被安装
 webots : 依赖: libav-tools 但无法安装它
          依赖: libvpx3 但无法安装它
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。

按照提示安装即可

sudo apt --fix-broken install

sudo apt-get install libusb-0.1-4=2:0.1.12-31

sudo apt-get install libusb-dev