全双工和半双工

通信的种类：

单工通信（Simplex）

类似于电视、广播中电磁波信号的传输，一般为固定发送方（电视台、广播站）与固定接受方（接收天线）之间的通信方式，也称为单向通信；

双工通道（Duplex）

通信的过程中没有明确的发送方与接收方，双方都能互换觉得的通信方式；

半双工通信（Half-duplex）

类似于无线对讲机的通信方式，通信的一方在说话是（信号发送），另一方不能说话；

全双工通信（Full-duplex）

类似于电话的通信方式，通信的一方正在说话，另外一方也可以说话