ModuleNotFoundError: No module named ‘legged_gym‘

最新推荐文章于 2025-10-13 09:42:46 发布
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#linux #前端 #javascript

问题描述：

(isaac) aq@pc:~/umi-on-legs/mani-centric-wbc$ python scripts/play.py --ckpt_path checkpoints/tossing/ours-real/model.pt --trajectory_file_path data/tossing.pkl --device cuda:0 --num_steps 1000 --num_envs 1  --visualize
Importing module 'gym_38' (/home/aq/IsaacGym_Preview_4_Package/isaacgym/python/isaacgym/_bindings/linux-x86_64/gym_38.so)
Setting GYM_USD_PLUG_INFO_PATH to /home/aq/IsaacGym_Preview_4_Package/isaacgym/python/isaacgym/_bindings/linux-x86_64/usd/plugInfo.json
Traceback (most recent call last):
  File "scripts/play.py", line 15, in <module>
    from legged_gym.rsl_rl.runners.on_policy_runner import OnPolicyRunner
ModuleNotFoundError: No module named 'legged_gym'

问题解答：

legged_gym模块没有安装好，重新装以下即可。

进入合适的文件夹

(isaac) aq@pc:~/umi-on-legs/mani-centric-wbc$ pip install -e .

修改legged_gym地形后仍然是平地，如何解决？
**My Coding Family**
05-04 1349
🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。
Legged Gym（包含Isaac Gym）丝滑安装教程
littlewells的博客
07-08 9319
本文提供了在Ubuntu 22.04系统上安装Isaac Gym和Legged Gym的完整教程，给出了很多可能出现的报错的解决办法。
ubuntu 18.04 搭建isaacgym学习环境，并运行legged_gym
weixin_45315065的博客
09-15 5984
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宇树 G1 部署（四）——强化学习运动控制（IsaacGym 版）
最新发布
金陵城中夜将沉的博客
10-13 1801
本文介绍了基于宇树开源强化学习框架unitree_rl_gym对G1机器人进行训练和部署的全流程。主要内容包括：1) 环境搭建，推荐使用Ubuntu22.04系统，配置NVIDIA显卡驱动(≥550)，创建conda虚拟环境并安装PyTorch2.7.0、IsaacLab5.0.0等必要组件；2) 训练流程，介绍使用RSL-RL框架在IsaacLab中进行G1机器人速度控制任务的训练方法，包括参数配置和结果查看；3) 策略部署，详细说明将训练好的策略模型部署到实物机器人的步骤，包括网络配置、调试模式进入和遥
解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘gym‘
weixin_43994864的博客
12-03 3万+
从没安装过gym，出现“ModuleNotFoundError: No module named ‘gym’”这种错误，可以使用命令如下进行安装： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple gym 若是已经安装过gym，却出现这种错误，可以参照博客https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/105145134/ ...
安装gym又出现同样的问题：No module named ‘gym‘
weixin_40945354的博客
08-04 6720
说装好了，但是输入gym，说没有这个模块 (base) [ec2-user@ip- minerl]$ python Python 3.7.3 (default, Mar 27 2019, 22:11:17) [GCC 7.3.0] :: Anaconda, Inc. on linux Type “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information. import gym Traceback (most recent call
解决ModuleNotFoundError: No module named的方法
2301_79779756的博客
04-25 8254
ModuleNotFoundError: No module named 是一个在Python中常见的错误，通常发生在尝试导入一个不存在的模块时。这个错误提示用户Python解释器无法在当前环境中找到指定的模块。本文将详细解释这一错误的原因，并提供相应的解决方法。
发生异常: ModuleNotFoundError No module named ‘gym.envs.atari‘
Curistina的博客
12-16 6426
在参照了无数次的gym库的安装和重装，也阅读了一些别的方法，现在把我走过的一些歪路学习的经验分享给大家，希望大家不要像我一样 当你在使用gym库，并用强化学习训练atari上的小游戏，出现报错，ModuleNotFoundError No module named 'gym.envs.atari'，时，在参考了多位大佬的解决方法后 https://blog.csdn.net/salmonwilliam/article/details/107127361?ops_request_misc=&requ
ModuleNotFoundError: No module named 'legged_gym'
03-18
external_module_path = '/absolute/path/to/downloaded_legged_gym' if external_module_path not in sys.path: sys.path.insert(0, external_module_path) try: import legged_gym except ImportError as e: ...
legged-gym包
12-11
最后，文件名称“legged_gym-master”可能表明了该软件包的版本或状态。在软件开发中，“-master”通常指的是主分支或稳定版本，这意味着该软件包可能是一个经过充分测试，可以为用户提供稳定功能的版本。 综合上述...
isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练
weixin_45315065的博客
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例如：isaacgym系列学习记录。这里默认已经安装好isaacgym学习环境，并可以成功运行其中的案例legged_gym, 整体来说对于快速上手还是很友好的。
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c1007857613的专栏
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解决pycharm中报ModuleNotFoundError: No module named 'tensorflow'错误
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