跨形态运动控制技术的定义

跨形态运动控制技术的定义

• 跨形态”意味着机器人不再局限于单一的形态或结构，而是能够适应不同的物理构造。例如，一台机器人既能像机械臂一样精准作业，又能像四足机器人一样灵活移动，或者像人形机器人一样完成复杂的人体动作。

• 运动控制技术是指如何精准地控制机器人关节、电机等部件，使其完成复杂的运动任务。跨形态控制意味着这一技术需具备更高的通用性，适应各种类型的机器人。

打破场景与形态的边界

传统机器人往往专用于某一特定场景（如工厂机械臂）或具备特定外形（如扫地机器人）。该理念旨在让机器人具备更强的适应性，能够灵活应对不同场景和任务，无论是工厂、家庭、医疗，还是户外探险等。