weixin_43503508的博客

Camera 内存相关知识，真的绕不开dma相关接口。这里自我总结一下。下面只是个人的理解，方便自己以后修正：一般isp内部会有单向的dma，也就是摄像头数据搬运到ddr，dma一般需求连续物理内存，那么dma api会提供内存分配，映射的接口。我们可以把它看做一个框架接口，具体实现这些接口对上不用关心。对下就可以有多种实现，比如cma，单个设备预留内存，iommu指向的总线内存，以及早期用到的ion内存。Dma api 对下也提供了相关接口用于实现不同种类的操作函数。1.简单说明几种内存地址Pa:

因为camera要申请gralloc buf的缘故，打算仔细看看grallocbuf的原理，其实之前大概知道一些，这次梳理一下。因为部分接口封成了库，所以也没有去看相关代码，但是可以理解概念，知道gralloc是什么，怎么用就可以了。Gralloc封装了用户层对帧缓冲区的操作接口，他可以申请图形缓冲区，然后将个缓冲区映射到应用程序上来，接下来就可以绘制界面。主要是用于gpu和fb的操作，gpu用于分配图形缓冲，fb用于渲染帧缓冲。但是rk从安卓7.1之后实现drm驱动，fb部分被删除了，应该是底层包含

先解释下cmaCMA，Contiguous Memory Allocator，是内存管理中的一个模块，用于分配连续物理内存。主要是针对多媒体，camera这种需要分配大段连续物理内存的模块使用（camera需要用到dma，dma正常只支持物理连续内存搬运）。Cma还可以与dma子系统继承在一起，使用dma的设备驱动只需要访问dma相关api即可。先看下cma结构体用于描述一个cmastruct cma { unsigned long base_pfn;//物理地址起始页帧号 unsign

先说下iommu几个名词iommu_group：代表共享同一个streamid的一组device，也就是多个device可以在同个groupdomain ：代表一个具体的设备使用iommu的详细specKernel has DMA mapping API fromorigin. ARM defines IOMMU which can be used to connect scattered physicalmemory as a continuous region for devices which