camera杂项-曝光

• 前段时间有人问，usb camera在亮的地方能有30帧，到暗的地方下降很多。觉得这不正常。
  网上很多这方面的资料，文章写的很好，配以图文，但很多感觉并不是我想了解的。我想了解的是在跑3a算法时，曝光的改变策略
  1. 调试摄像头曝光很多时候都是以行算的，也就是常说的曝光行。当然算曝光时间是曝光行*每行的时间
  2. 一般曝光时间不超过vts，vts就是一帧花的总时间(包含每帧的无效信号)。
  3. 除了曝光能增加亮度之外，gain也能增加亮度，gian也分为模拟gain和数字gain
  4. 曝光时间引入的噪声最小，数字增益引入的噪声最大
  根据上面所说，假如在比较暗的情况下，为了减少噪声，势必先增加曝光时间。因为增加曝光时间引入的噪声最小，可以会略不计。但是当曝光时间超过当前vts时候，曝光时间超过一帧的时间，这样会引起帧率降低，那么这个时候可以增加gain值，模拟gain和数字gain都是有最大限制的，所有的增加gain值都是优先使用模拟gain，当模拟gain增加到最大之后，才考虑使用数字gain。

• 关于3a中的ae，实际都有策略做曝光分解，在帧率与噪声中调和，在实际应用中，如果策略分解到曝光时间大于当前vts，那么正常需要先增加当前vts（每帧时间增加，也意味着帧率减小），然后加大曝光时间。

• 写这些就能回答为什么亮的地方帧率会比暗的帧率高。