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前段时间有人问,usb camera在亮的地方能有30帧,到暗的地方下降很多。觉得这不正常。
网上很多这方面的资料,文章写的很好,配以图文,但很多感觉并不是我想了解的。我想了解的是在跑3a算法时,曝光的改变策略
1. 调试摄像头曝光很多时候都是以行算的,也就是常说的曝光行。当然算曝光时间是曝光行*每行的时间
2. 一般曝光时间不超过vts,vts就是一帧花的总时间(包含每帧的无效信号)。
3. 除了曝光能增加亮度之外,gain也能增加亮度,gian也分为模拟gain和数字gain
4. 曝光时间引入的噪声最小,数字增益引入的噪声最大
根据上面所说,假如在比较暗的情况下,为了减少噪声,势必先增加曝光时间。因为增加曝光时间引入的噪声最小,可以会略不计。但是当曝光时间超过当前vts时候,曝光时间超过一帧的时间,这样会引起帧率降低,那么这个时候可以增加gain值,模拟gain和数字gain都是有最大限制的,所有的增加gain值都是优先使用模拟gain,当模拟gain增加到最大之后,才考虑使用数字gain。 -
关于3a中的ae,实际都有策略做曝光分解,在帧率与噪声中调和,在实际应用中,如果策略分解到曝光时间大于当前vts,那么正常需要先增加当前vts(每帧时间增加,也意味着帧率减小),然后加大曝光时间。
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写这些就能回答为什么亮的地方帧率会比暗的帧率高。
camera杂项-曝光
最新推荐文章于 2024-08-09 13:35:35 发布