STM32内部flash操作

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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STM32F103ZE 内部flash操作

内部flash操作与对W25Q128系列的操作类似，先擦除，再写入。
使用固件为STM32CUBEMX配置，固件使用HAL库。
首先在下图中可以看到HAL库中提供的有关flash的函数，需要使用到的有对flash的解锁和锁定，对flash的擦除和写入。

其中擦除的函数有HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *PageError)和FLASH_PageErase()，对于前者，可以通过FLASH_EraseInitTypeDef类来规定要擦除的类型、擦除的bank、页地址、要擦除的页数，而后者为静态函数，已经包含在前者中；擦除类型可以是页擦除和大量擦除（masserase），对于bank，在stm32f1xx_hal_flash_ex.h中可以看到对bank的定义为

/** @defgroup FLASHEx_Banks Banks
  * @{
  */
#if defined(FLASH_BANK2_END)
#define FLASH_BANK_1     1U /*!< Bank 1   */
#define FLASH_BANK_2     2U /*!< Bank 2   */
#define FLASH_BANK_BOTH  ((uint32_t)FLASH_BANK_1 | FLASH_BANK_2) /*!< Bank1 and Bank2  */

#else
#define FLASH_BANK_1     1U /*!< Bank 1   */
#endif

可以看到f1系列就俩bank，但是没有找到每个bank的地址区间。在Programming manual第8页的表4中，可以看到主存储空间从0x8000000开始以2kb为一个page，一共有256个page。

擦写Flash

对内部flash的擦写操作流程如下：

代码如下，参考代码

	uint16_t my_add = 0x0001;
	uint32_t Robot_Num_Flash_Add = 0x0807f800;
	FLASH_EraseInitTypeDef My_Flash;
	My_Flash.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;  
	My_Flash.PageAddress = Robot_Num_Flash_Add;  
	My_Flash.NbPages = 1;                        	
	uint32_t PageError = 0;                   
	HAL_FLASH_Unlock();
	HAL_FLASHEx_Erase(&My_Flash, &PageError);
	uint16_t Write_Flash_Data = my_add;
  	HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, Robot_Num_Flash_Add, Write_Flash_Data); 
	FLASH_WaitForLastOperation(10);
 	HAL_FLASH_Lock(); 

读取flash

flash的读取使用指针直接读，先定义一个指针指向待读取的地址，然后读取该地址的数据。

	uint32_t Robot_Num_Flash_Add = 0x08005000; 
	ID_Num = *(__IO uint16_t*)( Robot_Num_Flash_Add ); //*(__IO uint16_t *)是读取该地址的参数值,其值为16位数据,一次读取两个字节，*(__IO uint32_t *)就一次读4个字节
	printf("ID_num:0x%x\r\n", ID_Num);

擦写之后的flash如下图所示

写入0x0001之后的page如下图所示

掉电测试

先按如下代码将一个数据写入0x0807f800

int main(void)
{
	uint16_t ID_Num;
	uint16_t my_add = 0x0001;
	uint32_t Robot_Num_Flash_Add = 0x0807f800; 
 	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  	MX_GPIO_Init();
 	MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	ID_Num = *(__IO uint16_t*)( Robot_Num_Flash_Add );
	printf("ID_num:0x%x\r\n", ID_Num);	
	printf("This is a inner flash testment.\r\n");	
	FLASH_EraseInitTypeDef My_Flash;
	My_Flash.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;  
	My_Flash.PageAddress = Robot_Num_Flash_Add;  
	My_Flash.NbPages = 1;  
	uint32_t PageError = 0;                  
	HAL_FLASH_Unlock();
	HAL_FLASHEx_Erase(&My_Flash, &PageError);
	uint16_t Write_Flash_Data = my_add;
  	HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, Robot_Num_Flash_Add, Write_Flash_Data); 	
  	HAL_FLASH_Lock(); 	
	ID_Num = *(__IO uint16_t*)( Robot_Num_Flash_Add ); //*(__IO uint16_t *)??????????,???16???,????????,*(__IO uint32_t *)????4???
  	printf("ID_num:0x%x\r\n", ID_Num);	
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  	while (1)
 	{
   
 	}
  /* USER CODE END 3 */
}

然后按照下面代码读入0x0807f800的数据，然后自加1，以统计开机次数

int main(void)
{
 	uint16_t ID_Num;
	uint16_t my_add = 0x0001;
  	uint32_t Robot_Num_Flash_Add = 0x0807f800;
  	HAL_Init();
  	SystemClock_Config();
  	MX_GPIO_Init();
  	MX_USART1_UART_Init();
	ID_Num = *(__IO uint16_t*)( Robot_Num_Flash_Add ); 
 	printf("ID_num:0x%x\r\n", ID_Num);	
	printf("This is a inner flash testment.\r\n");	
	FLASH_EraseInitTypeDef My_Flash;
	My_Flash.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;  
	My_Flash.PageAddress = Robot_Num_Flash_Add;  
	My_Flash.NbPages = 1;                       
	uint32_t PageError = 0;                   
	uint16_t Write_Flash_Data = my_add;	
	ID_Num++;
	HAL_FLASH_Unlock();
	HAL_FLASHEx_Erase(&My_Flash, &PageError);
  	HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, Robot_Num_Flash_Add, ID_Num); 
  	HAL_FLASH_Lock(); 
  	while (1)
  	{

 	}
}

结果如下如所示，每开机一次，ID_num数值自加1.