STM32H7 ADC hal库

最新推荐文章于 2024-07-16 19:17:33 发布

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分类专栏：单片机文章标签： stm32

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前言

使用STM32H750VB作为主控，使用stm32cubemx配置工程，在单通道对ADC通道进行采集，预计对通道采集1024次，然后对1024个数据进行fft。

在cubemx中配置，RCC中采用外部时钟，外部晶振分别为25MHz和32.768KHz。时钟树配置如下图所示：
在这里插入图片描述

ADC时钟频率为150MHz。

选用ADC3中的IN0，其他的不选，具体配置如下，根据下图计算采样率首先，ADC的时钟为150MHz，时钟分频8分频，然后采样时间为32.5个时钟周期，采样率约577KHz，实测采用8.5个时钟周期也可也，但是时采样率再高就不太行了。在这里插入图片描述

DMA配置如下图所示，由于是连续采样DMA配置为循环模式，同样，在ADC的配置中的转换数据管理模式也要配置为DMA Circular Mode。数据宽度选择half byte，在Debug中选上串行线就行。至此在cubemx中的配置完成。
在这里插入图片描述

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

cubemx建立的工程已经包含了对各个部分的初始化，查看与ADC相关的函数。然后选择调用函数。首先进行对ADC的校准，如下所示。校准函数后面的两个参数可以在函数定义上面的注解中找到。

volatile HAL_StatusTypeDef status;
status=HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED);

在这里插入图片描述
然后开启ADC采样，由于是使用DMA方式，所以调用HAL_ADC_Start_DMA函数。处理方式也一并写在下面所示的程序中。

volatile uint32_t result;
volatile float value;
status=HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, &result, 1);
value=(float)(result&0xffff)/65536*3.3;

调试时可以发现ADC的值可以连续被转换。
在这里插入图片描述

CMSIS包含了数字信号处理的一系列库，在Keil中添加比较方便，如下图所示。
在这里插入图片描述
DSP库的资料可以在keil安装目录中找到，如下图所示。

采集1024组数据，声明长度为1024的float数组后，当给数组赋值，程序会进入hardfault，发现是H750VB的flash或者ram不够。后面准备研究外部flash存储数据，如果是ram的问题那就没办法了。后面就只有研究FPGA进行数据处理了。

在整个过程中，发现使用6.0及以上版本的编译器编译的速度比5.0版本的块很多诶。

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