I2C总线协议

I2C(inter-integrated circuit)总线，是由菲利浦公司开发的一种同步串行总线协议，用于连接微控制器及其外围设备。
最初是为音频和视频设备开发的，如今 I2C 在各种电子设备中得到了广泛的应用。嵌入式系统中常常使用这个总线连接RAM、EEPROM 以及 LCD 控制器等设备。IIC 总线因为协议成熟、引脚简单、传输速率高、支持的芯片多，并且有利于实现电路的标准化和模块化，得到了包括 Linux 在内的很多操作系统的支持，受到开发者的青睐。Linux 内核中针对 I2C的总线特性，其设备驱动使用了一种特殊的体系结构。开发I2C 总线设备驱动程序就必须理解 Linux 的 I2C 总线驱动的体系结构。
I2C 总线是由数据线(SDA)和时钟(SCL)构成的同步串行总线，可发送和接收数据。主要用于在处理器与被控芯片之间、芯片与芯片之间进行双向传送。各种被控制电路均并联在这条总线上，每个电路和模块都有惟一的地址。在信息的传输过程中，I2C 总线上并接的每一模块既是主控设备或被控设备，又是发送器或接收器，这取决于它所要完成的功能。主控设备发出的控制信号分为地址码和控制量两个部分：地址码用来选址，即选择需要的控制电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别及需要的数值。这样就保证了各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不影响。IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上SPI。
I2C 总线在传送数据过程中共有 3 种类型信号，它们分别是开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平时表示产生应答。