stm32的CAN过滤器配置

stm32的CAN过滤器配置，遇到了一个有趣的问题，先把代码贴上来

//添加过滤器件.
  CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
 
  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;//打开过滤器
  sFilterConfig.FilterBank = 0;//过滤器0 这里可设0-13
  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;//采用掩码模式
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT;//采用32位掩码模式
  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;//采用FIFO0
 
  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0601<<5; //设置过滤器ID高16位
  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;//设置过滤器ID低16位
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x780<<5;//设置过滤器掩码高16位
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x780<<5;//设置过滤器掩码低16位

  if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1,&sFilterConfig) != HAL_OK)//初始化过滤器
  {
  	Error_Handler();
  }

  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;//打开过滤器
  sFilterConfig.FilterBank = 7;//过滤器0 这里可设0-13
  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;//采用掩码模式
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;//采用32位掩码模式
  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO1;//采用FIFO1
 
  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; //设置过滤器ID高16位
  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;//设置过滤器ID低16位
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;//设置过滤器掩码高16位
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;//设置过滤器掩码低16位

  if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1,&sFilterConfig) != HAL_OK)//初始化过滤器
  {
  	Error_Handler();
  }

在配置FIFO1的时候（注意到FIFO0是IDList，FIFO1使用IDMASK）, FilterBank必须得从7以后的序号开始，才有效，如果低于7，那么设置的FIFO0的过滤是失效的。