UART(Universal asynchronous receiver/transmitter)通用异步接收/传送

UART是一个异步串口通信协议，使用UART传输数据时，除了传输数据位之外，还需要传输一些控制位、校验位（一般为奇偶校验）。其实UART是RS232通信标准的一个具体应用。
现在的UART常用的信号有：RX、TX、RTS、CTS

RX	接收
TX	发送
RTS	准备发送
CTS	清除了准备接收

RTS与CTS相当于是握手信号，握手之后进行数据的传输。
UART有两种连接方式，分别是Null Modem Connection和Modem Connection。
Null Modem Connection是交叉连接，也即是RX与TX相连，RTS与CTS相连，所以其传输也是全双工的，而且传输的波特率也可以不一样。

对于UART的软件处理方式也有两种，即查询和中断。采用查询方式时，CPU会一直查询是否有数据传输，不能做其他事情。所以更常见的方式是采用中断处理方式。采用中断的方式，可以合理利用CPU资源。等到数据传输完成后产生一个中断请求，然后CPU来进行处理，处理完成以后CPU返回之前的工作。