1.IMX6拿C来编程需要C运行环境,这个运行环境由arm汇编来实现,文件夹的start.s文件就是
启动文件,来实现C运行环境。其实STM32也有这个.s文件,拿H7举例,startup_stm32h753xx.s,这个
文件是MDK自动生成的,不需要自己编写。
2.IMX6编程到运行需要把所有.c文件变成.o可执行文件,然后把所有.o文件链接在运行地址0x87800000转变成一个.bin文件,但是仅仅是.bin文件并不能在
IMX中跑,需要在.bin文件头部加上数据头变成.imx文件传入IMX才能运行。
3.上述操作,可以编写make文件来实现,make文件可以实现通用,避免每增加一个文件就需要更改上述的命令。
其实make文件也是实现了上述步骤,但最终是实现.bin文件。其实STM32也背地里帮你实现了make文件的功能,MDK帮
你把.c文件变为.o然后变为.bin最后变为.hex文件即stm32要的执行文件,等价于IMX6的.imx文件
4.生成了.imx文件,但是如何让imx6获取到代码并执行? 这就涉及到了启动方式。IMX6的启动方式由26个IO所决定,其中有boot0,boot1和其余24个IO。
boot1 - boot0
0 0 从FUSE启动 , 不用
0 1 串行下载 , 用到但是代码定型使用到
1 0 内部boot模式,用到,常用
串行下载:
串行下载的意思就是可以通过 USB 或者 UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中
这个下载是需要用到 NXP 提供的一个软件,一般用来最终量产的时候将代码烧写到外置存储设备中的。
内部boot模式:
在此模式下,芯片会执
行内部的 boot ROM 代码,这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设),然后从 boot 设 备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中,
一般是 DDR。上面这句话看起来有点难懂,其实就是选了这个模式就先执行内部boot rom程序初始化硬件,然后根据boot0/1的选择和24个IO的选择的启动方式把从什么地方取到.imx文件。
可以根据启动方式的配置,配置为从
①、接到 EIM 接口的 CS0 上的 16 位 NOR Flash。
②、接到 EIM 接口的 CS0 上的 OneNAND Flash。
③、接到 GPMI 接口上的 MLC/SLC NAND Flash,NAND Flash 页大小支持 2KByte、4KByte
和 8KByte,8 位宽。
④、Quad SPI Flash。
⑤、接到 USDHC 接口上的 SD/MMC/eSD/SDXC/eMMC 等设备。
⑥、SPI 接口的 EEPROM。
从这几个地方取.imx文件,其实就是在这几个地方启动,我现在看到的章节,原子说它用5,从SD卡启动。
Boot ROM 里面有初始化SD卡接口的代码,不需要自己初始化,方便了下载,正点原子都用这个模式。Boot ROM还会初始化IMX的时钟式,主频396Mhz。
boot0,boot1如上,其余的24个IO,在正点原子板子上用于了LCD , 其实这24个IO用啥都没关系,它只在启动时候用于启动方式选择,后面自动变成普通IO。
这个24个IO全部下拉, 实际只用其实6个。具体是哪几个我目前不去管它,只需要知道这板子上8个管脚作用。
设置 启动设备
0 1 x x x x x x 串行下载,可以通过 USB 烧写镜像文件。
1 0 0 0 0 0 1 0 SD 卡启动。
1 0 1 0 0 1 1 0 EMMC 启动。
1 0 0 0 1 0 0 1 NAND FLASH 启动。
目前选SD卡启动方式
5..bin文件转化成.imx文件。也需要几个步骤,但正点原子提供了一个软件imxdownload来实现了着几个步骤,只需要把这个软件放在.bin文件同级目录下就
行了,但此时观察软件名字发现是灰色,需要使用chmod 777 imxdownload来给这个软件可执行权限,发现名字变成绿色可以执行。
软件是可以执行了,但如何来使用?上面说到启动设备选择SD卡,于是就用这个软件把.bin文件变成.imx文件传入到SD卡。目前软件有了,启动方式决定了,还插SD卡,
拿读卡器装上SD卡,插到电脑上,选择接入到Ubuntu , 执行命令 ls /dev/sd* 看看有没有新增的sd* ,不能决定就插拔SD卡看谁在变化,找不到SD卡重启ubuntu。
有SD卡文件化的文件后,执行命令 ./imxdownload led.bin /dev/sdf 就可以把.imx文件传到SD卡。注意拿空SD卡,因为会先格式化清空SD卡。