电子工程应用记录

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分类专栏： Electronic 文章标签： stm32 电子
于 2019-09-17 22:40:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43559366/article/details/100929463
版权

文章目录

0. 一些不错的学习平台&工具

  1. 中国大学MOOC
  2. 万能的B 站
  3. STM32 MCU开发者社区
  4. CSDN 极术社区
  5. CSDN 社区
  6. STC 官网
  7. Digi-Key 得捷电子论坛
  8. 正点原子资料汇总
  9. 原子哥视频平台
  10. PCB 联盟网
  11. 凡亿PCB
  12. 在线仿真网站
  13. 单位转换在线网站
  14. 公式编辑器Mathtype 中文站
  15. 云IDE
  16. telesky
  17. 悟空云-在线CAD
  18. ADI 电气工程术语表
  19. 电子书 The Art of Electronics
  20. 电子书搜索平台：熊猫搜索导航
  21. 得捷中国官网
  22. 汇川技术星球
  • 编程相关工具：
  1. 代码编辑器：JetBrains Fleet
  2. 代码AI 助手：豆包MarsCode - 编程助手，支持VSCode和JetBrains；

1. keil MDK - 基于 ARM 内核的单片机开发软件

1.1 安装与配置

参考：https://blog.csdn.net/ChenGuiGan/article/details/80218875
pj software

  1. 到keil 官网或官网下载链接下载MDK 版本 keil 并安装(需要账号登陆)；

安装时的几个注意事项：

  1. 安装路径要是全英文
  2. 多个Keil 版本(如MDK、C51) 不要安装在同一个路径上
  1. 百度下载keil zhucheji（见上 pj software 链接🔗）；
  2. 右击管理员身份打开安装好的 keil - File - LicenseManagement - 复制 CID 序列号；
    在这里插入图片描述
  3. 打开keil zhucheji，把复制的序列号粘贴到CID 中，Target 选 ARM，下拉选择MDK Professional，点Generate，复制生成的序列号；

若出现报错..\OBJ\RS485.axf: error: L6047U: The size of this image (33920 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker是没pj 成功，换个对应版本的pj 软件试一试；

在这里插入图片描述
5. 回到keil，把复制的序列号粘贴到LIC 区域，点Add LIC；
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6. 芯片对应支持包的安装(芯片包)：

  • 方法一：回到keil 界面，点击pack installer，直接安装对应的STM32 芯片包；
    在这里插入图片描述
  • 方法二：若上部没显示STM32 的包或连不上网络，可到官网 https://www.keil.com/dd2/ - Software Packs 下载；
    找到对应芯片包下载安装，如STM32F103ZE；
    在这里插入图片描述
    点击Download；
    在这里插入图片描述

以上建议复制下载链接到迅雷下载

双击安装，或在keil的Pack Installer中点击File - Import进行包导入；
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安装完成后，返回keil5 MDK中的device页面查看是否安装成功；
在这里插入图片描述

STM32H7系列 Pack：Keil STM32H7系列芯片Pack 包

1.2 新建工程

参考：使用MDK5创建Cortex-M应用指南-中文版
详见开发指南：新建基于固件库的 RVMDK 工程模板一节。

1.2.1 在keil中新建工程

在Keil中新建一个工程，选择STM32芯片
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.2.2 配置工程文件夹

当然，可以直接复制开发板附送的工程模板进行使用。
在这里插入图片描述

  • 在工程目录下面，新建 3 个文件夹 CORE, OBJ、STM32F10x_FWLib. 其中：

    • CORE 用来存放核心文件和启动文件。
    • OBJ 是用来存放编译过程文件以及 hex 文件。
    • STM32F10x_FWLib 文件夹用来存放 ST 官方提供的库函数源码文件。
    • 已有的 USER 目录除了用来放工程文件外，还用来存放主函数文件 main.c,以及其他包括 system_stm32f10x.c 等等。

  • 将官方的固件库包里的源码文件复制到工程目录文件夹下面。打开官方固件库包，定位到之前准备好的固件库包的目录STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹复制到刚才建立的 STM32F10x_FWLib 文件夹下面。其中src 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件。

  • 将固件库包里面相关的启动文件复制到工程目录 CORE文件夹下。打开官方固件库包，定位到目录STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 中，将文件 core_cm3.c和文件 core_cm3.h 复制到 CORE 文件夹中 。 然 后 定 位 到 目 录STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 下面，将里面的startup_stm32f10x_hd.s （根据不同芯片选择）文件复制到 CORE 文件夹中。

不同容量的芯片使用不同的启动文件，比如芯片 STM32F103ZET6 是大容量芯片，所以选择启动文件startup_stm32f10x_hd.s。

  • 定位到目录：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 下面将里面的三个文件stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h，复制到我们的 USER目录之下。然后将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下面的 4 个 文件main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h 复制到 USER 目录下面。

1.2.3 在Keil中配置工程文件

  • 新建Keil工程后，点击菜单栏上的品字图标（Manage Components），Project Targets 一栏，将 Target 名字修改为项目名,然后在 Groups 一栏删掉一个 Source Group1，分别建立USER,CORE,FWLIB. 点击 OK. 在这里插入图片描述
  • 往 Group 里面添加需要的文件。 选择需要添加文件的 Group，这里第一步选 择 FWLIB ， 然 后 点 击 右 边 的 Add Files, 定位到刚才建立的目录STM32F10x_FWLib/src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close. 可以看到 Files 列表下面包含已添加的文件。

注：对于工程代码，如果只用到了其中的某个外设，可以不用添加没有用到的外设的库文件。比如只用 GPIO，可以只用添加 stm32f10x_gpio.c 而其他的可以不用添加。否则工程太大，编译起来速度慢。

  • 用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE 和 USER 下面，添加需要的文件。这里 CORE 下面需要添加的文件为 core_cm3.c，startup_stm32f10x_hd.s，USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f10x_it.c，system_stm32f10x.c.

  • 配置头文件文件夹路径。点击菜单栏的魔术棒（Option for target），选择c/c++选项，点击 Include Paths右边的…按钮。弹出一个添加 path 的对话框，然后我们将头文件目录添加进去。

注意，keil 只会在一级目录查找，所以如果你的目录下面还有子目录，记得 path 一定要定位到最后一级子目录。
在这里插入图片描述

1.2.4 其他配置

  • 在编译之前首先要选择编译中间文件编译后的存放目录。点击魔术棒，选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,选择目录为上面新建的 OBJ 目录。
    在这里插入图片描述
  • 库函数在配置和选择外设的时候通过宏定义来选择的，所以需要配置一个全局的宏定义变量。同样点击魔术棒，定位到 c/c++界面，然后填写“STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”（视芯片而定）到 Define 输入框里。
    在这里插入图片描述

注：如果用的是中容量芯片那么 STM32F10X_HD 修改为 STM32F10X_MD，小容量修改为 STM32F10X_LD.

*（H7） 创建工程文件夹

工程文件夹内的内容可参考下图创建，其中User-bsp文件夹中是开发板各个外设的驱动，segger文件夹是硬件异常分析代码。
在这里插入图片描述

*（H7） 创建新工程

打开MDK，选择 Project ->New uVision Project-选择工程路径-填写工程名-保存。
在这里插入图片描述
选择芯片
在这里插入图片描述
设置工程名和工程分组：Project-Manage-Project Items
在这里插入图片描述
创建工程分组
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*（H7） 添加工程文件

其中最左边Project Targets为工程分组，修改其内容即可修改工程名字。

工程–>功能代码分组–>代码源文件。
在这里插入图片描述
如在各工程分组中添加以下代码文件
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bsp.c 位于路径\User\bsp，主要用于 MPU、Cache、时钟和外设初始化。
bsp.h 位于路径\User\bsp，此文件是各种头文件的集中汇总贴，方便管理。
bsp_led.c 位于路径\User\bsp\src，用于 LED 驱动。
bsp_key.c 位于路径\User\bsp\src，用于按键驱动。
bsp_timer.c 位于路径\User\bsp\src，用于软件定时器组和微妙级单次延迟。
bsp_fmc_io.c 位于路径\User\bsp\src，用于 IO 扩展，这里 LED 要用到。
bsp_uart_fifo.c 位于路径\User\bsp\src，用于 8 串口 FIFO 驱动。
stm32h7xx_it.c 位于路径 User\bsp，用于部分系统中断服务程序。

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startup_stm32h743xx.s 位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm，主要用于堆和栈空间设置，中断向量表也在这个文件。

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stm32h7xx_hal_conf.h 位于路径\User\bsp，主要用于 HAL 库的配置。
其它文件路径：\Libraries\STM32H7xx_HAL_Driver\Src，用到什么外设添加什么驱动文件即可，有些外设驱动跟 DMA 也有关联，直接添加进来即可。

在这里插入图片描述
system_stm32h7xx.c 位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates，主要用于复位 RCC 相关寄存器和中断向量表位置设置。
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这两个文件位于路径：\User\segger\HardFaultHandlerMDK，主要用于硬件异常分析。

1.3 常用设置

1.3.1 多核并行编译

Edit --> Configuration --> Other
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1.3.2 字体设置

安装微软雅黑混合字体，字体效果很棒，解决显示中文的BUG

Edit --> Configuration --> Editor --> 选择简体中文
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在Colors & Fonts中可选择对应的字体。
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1.3.3 语法提示

Edit --> Configuration --> Text Completion --> 勾选 Symbols after 3 characters

注意：需要在工程(Project)中才能实现代码补全功能，要对工程先编译一遍；

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1.3.4 护眼主题

Edit --> Configuration --> color&fonts —> 左边Windows 中选择C/C++ Editor files 一项 --> 右边Element 中选择Text --> 再右边选择background --> 将除 Matching Braces 和 Incomplete String 以外的色调设置为84 饱和度设置为91 亮度为205；
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1.3.5 复位窗体默认布置

把所有窗体布置恢复成默认模式；
菜单栏 - Window - Reset View to Defaults；
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1.3.6 规定tab 缩进格式与显示空格与缩进

edit - Configuration - Editor：勾选View White Space，C/C++ Files 中的Tab Size 改为4；
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1.4 Configuration选项卡简介

1.4.1 解决中文乱码

Edit - Configuration - Editor - Encoding，选择Chinese GB2312
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1.5 驱动安装、配置、程序烧录下载与常见问题

STM32的3种烧录模式：
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1.5.1 JLNK一般配置与常见问题

  • project --> option for target --> Debug
    • 其中图三中的程序算法选择芯片对应的算法；
    • 图二HW为J-Link版本号

图2中SW Devices需要Jlink连接单片机方可搜索得到

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  • 配置使用Jlink 作为下载器：
    在这里插入图片描述

  • JLINK JTAG 转SWD 接口介绍：
    在这里插入图片描述

JLINK固件，JLINK驱动和JLINK硬件版本之间的关系，以及固件升级方法
JLINK 无法下载解决思路以及常见问题整理

1.5.2 JLINK 驱动安装

对于新型芯片，务必使用JLINK V9、V10；

登录SEGGER官网JLINK驱动下载页面下载最新JLINK驱动并进行安装；
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安装完成后，插上JLINK并打开电脑的设备管理器，查看电脑端是否能识别出JLINK，若JLINK灯一直闪，表示驱动没有安装成功，若不闪表示安装成功；
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1.5.3 CH340驱动安装（RS232转USB芯片）

CH340/CH341的USB转串口WINDOWS驱动程序的安装包，支持32/64位 Windows 10/8.1/8/7

安装成功后，插上RS232转USB线到电脑并打开电脑的设备管理器，查看电脑端是否能识别出来；
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1.5.4 【异常】芯片被锁程序不能烧录

芯片被锁的现象是下载器/仿真器搜索不到芯片，程序不能正常烧录到MCU中：
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解决方法：单片机上电，按住MCU的复位按钮，在Keil中点击程序下载按钮，弹出下面提示框提示说检测到被读/写保护的芯片，点No，然后松开复位按钮
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1.5.5 【异常】开发板例程下载后程序不能烧录

在这里插入图片描述
对于一些开发板附送的例程，在烧录后会导致其他程序不能继续烧录到单片机中（异常如上图所述），这时只需重新解压例程，在 Utilities 中选择Jlink 作为烧录器，
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选择Jlink 烧录器，点击setting 进入
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然后会弹出以下选项，点ok
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搜索你的单片机型号，点ok即可
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此时单片机即可与Jlink 通信成功
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1.5.6 使用J-Flash ARM 软件下载程序

安装JLink 驱动后， 在左下角windows 图标找到 SEGGER - J-Flash ARM 软件打开

在这里插入图片描述
电脑连接上JLink 和MCU 芯片，点击Target - Connect，连接电脑与MCU

在这里插入图片描述
点击File - Open data file，加载需要烧录的烧录文件(如 .hex 格式文件)后，会弹出一个解析烧录文件的窗口
在这里插入图片描述
点击Target - Program 将烧录软件烧录到MCU，直到弹出以下窗口表示烧录成功

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1.5.7 .bin 文件生成

如下图，进入设置；
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选中User 选项卡，如下图输入代码，点ok，重新编译即可生成.bin 文件

fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L"

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1.5.8 缺少ARM V5 编译器

编译报错：

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解决方案：

  1. 在老版本keil5 安装目录下的ARM 文件夹下找到ARMCC 文件夹，或在下面链接下载：
    链接：https://pan.baidu.com/s/1Y_qIDR-NIFczkmIYLuDqYg?pwd=MMDD 提取码：MMDD
  2. 复制粘贴到新版本keil5 的ARM 文件夹下，并解压缩；
  3. 把这个ARMCC 的路径添加进去；
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

1.5.9 ST-LINK

ST-LINK相关文件路径：精英STM32F103开发板 V2-资料盘(A盘)\6，软件资料\1，软件\5，其他软件\5，其他软件\ST LINK驱动及教程

  1. 安装ST-LINK 驱动：64位系统安装dpinst_amd64.exe，32位系统安装dpinst_x86.exe；
  2. 安装完成后，电脑连接ST-LINK 硬件，查看设备管理器中是否能正常识别ST-LINK；
    在这里插入图片描述
  3. 打开项目工程，选择ST-LINK，并进入Setting，根据实际接线，选择JTAG 或SW；
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  4. 确保下图两个选项被选中
    在这里插入图片描述

1.6 Bootloader程序设置

  1. 配置程序的ROM起始地址和占用ROM的大小，这个地址将会在程序擦除和下载时被参考到；这个IROM1也叫做中断向量表的起始地址。如果程序在 Flash 运行，则中断向量表的默认起始地址是 0x08000000 ，此时需要将其改为程序的起始地址，如0x8005000 .
    在这里插入图片描述
    2.在代码初始化处添加程序对应的ROM起始地址，其应与步骤1中设置的程序起始地址一致： NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,(0x08005000));

  2. 程序下载时，选择部分擦除，擦除的起始地址会参考步骤1中设置的地址；
    在这里插入图片描述

包括其他程序烧录（如脱机烧录器）在配置时也需要选择擦除扇区来更新代码，在需要填写擦除扇区的起始地址时，填入程序的起始地址，如0x8005000 .

1.7 其他异常记录与解决方案

1.7.1 烧录程序时缺少MCU 的flash 算法

一般在 1.5.4 添加芯片包Device Pack 节中，下载并安装对应的芯片支持包后，在Keil MDK 中会自动加载出芯片对应的flash 文件。
如果不行，可以在网上把flash 文件放到文件目录：keil安装路径/ARM/Flash，以.flm后缀结尾的文件即为 flash 算法文件；

1.7.2 注释输入中文变问号

Edit --> Configuration --> Editor
在这里插入图片描述

1.7.3 ⚠常见编译 Warning & Error

  • warning: #69-D: integer conversion resulted in truncation：变量赋值超出了变量所定义类型的最大值；

如u8定义的变量为8位无符号整型unsign char，最大值为255，负值超出255则报警告；

  • main.c(18): warning: #1-D: last line of file ends without a newline

main函数花括号最一行没加回车

  • error:#29: expected an expression

在下图地方添加 --c99 ；
在这里插入图片描述

  • warning: function declared implicitly
    函数没在对应头文件中进行声明

1.7.4 工程打开卡死

删除DebugConfig文件夹，在重新打开工程。
在这里插入图片描述

1.7.5 程序下找报错 “Flash Download failed”

在这里插入图片描述

  • 解决方法：
  1. 检查J-link 接线是否接错；
  2. 检查芯片对应的启动算法文件是否正确：

在这里插入图片描述

1.7.6 error: #268：declaration may not appear after executable statement in block

将报错的变量或其他部分放在函数开头。
在这里插入图片描述
放在函数开头。
在这里插入图片描述

1.7.7 退出调试报错

若在退出调试Debug 时，遇到如下报错并卡死：
在这里插入图片描述
解决方法：

  1. 先到任务管理器结束当前卡死的keil 进程；
  2. 再次进入程序进入调试；
  3. 结束调试前，先清除所有断电，再退出调试；
    在这里插入图片描述

1.7.8 ST-LINK 闪退

参考：keil MDK 5.38版本 在Debug配置使用STlink调试时，软件闪退

  1. 在上述参考博客中下载文件STLinkUSBDriver.dll；
  2. 打开keil5 的安装路径：Keil_v5\ARM\STLink，用下载的文件覆盖文件夹中的原文件；

1.7.9 ST-LINK 固件升级

  1. 若在使用ST-LINK 时，提示需要升级固件才能使用，则点击升级，点击如下图按钮；
    在这里插入图片描述
  2. 如果显示如下页面，则重新插拔ST-LINK，再次电机device connect，再点yes；
    在这里插入图片描述
  3. 等待固件升级完成；
    在这里插入图片描述

升级过程中，千万不能断开 USB 线或者电脑的网络。

TODO ：

1.8 使用技巧

1.8.1 在特定格式文件内搜索全部关键字内容

选中关键字 - Ctrl+F - 见下图；
在这里插入图片描述

1.8.2 快速跳转到指定行

Ctrl + G

1.9 Option for Target选项卡简介

Project-Option for Target

1.9.1 Target

在这里插入图片描述

  1. 软件仿真时用到的晶振频率（软件仿真问题多）；
  2. 选择编译器；
  3. 微库 MicroLib，这个库针对嵌入式应用，MicroLIB 做了深度优化，比使用 C 标准库所需的 RAM 和 FLASH 空间都大大减小。比如调用：<math.h>，<stdlib.h>，<stdio.h>，<string.h>；

ARM官网的MicroLib介绍
在这里插入图片描述

  1. 硬件浮点，根据芯片支持而选择；
  2. Flash的首地址，根据芯片而顶，一般首地址都是 0x0800 0000，如STM32H743XIH的FLASH大小为 0x200000，即 2MB；
  3. 默认的 RAM 空间选择 DTCM，首地址 0x2000 0000，大小 0x20000，即 128KB。地址 0x2400 0000，大小 0x80000，即 512KB 是 AXI SRAM 的空间。

1.9.2 Output

在这里插入图片描述

  1. 用于存放 MDK 编译过程中生成的 obj 临时文件路径，MDK 在创建的时候已经帮我们创建好文件夹Objects，这里无需修改，使用默认即可；
  2. Debug Information：调试信息；
  3. Create HEX File：是否生成 hex 文件；（生成的hex文件在工程的 Flash - obj文件夹中）
  4. Browse Information：是否需要 go to def 的支持，使用 HAL 库话，推荐先不要选上，因为 MDK5使用 AC5 编译 HAL 库时间比较长.

1.9.3 Listing

在这里插入图片描述

  1. 用于存放 MDK 编译过程中生成的 list 临时文件路径，MDK 在创建的时候已经帮我们创建好文件夹Listings，这里无需修改，使用默认即可；
  2. 是否生成*.lst 文件；
  3. 查看 MAP 文件的话，就全勾上；
1.9.3.1 MAP文件

如1.9.3 节所说，将生成MAP文件的配置全勾上后，点ok，然后全编译一遍，双击工程文件夹，即可查看map文件。
其中map中的一些概念如下：

  1. 段(section) ：描述映像文件的代码和数据块。
  2. RO： Read-Only 的缩写，包括 RO-data(只读数据)和 RO-code(代码)。
  3. RW：Read-Write 的缩写，主要是 RW-data，RW-data 由程序初始化初始值。
  4. ZI： Zero-initialized 的缩写，主要是 ZI-data，由编译器初始化为 0。
  5. .text：与 RO-code 同义。
  6. .constdata：与 RO-data 同义。
  7. .bss： 与 ZI-data 同义。
  8. .data：与 RW-data 同义

在这里插入图片描述

下面简介map文件中的内容：

  1. Section Cross References：主要是不同文件中函数的调用关系。
    在这里插入图片描述

如：main.o(i.main) refers to main.o(i.PrintfLogo) for PrintfLogo 表示 main.c 文件中的 main函数调用了 PrintfLogo .

  1. Removing Unused input sections from the image：主要是被删除的冗余函数，也就是添加到工程里面，但是没有调用到的那部分。
    在这里插入图片描述

  2. Image Symbol Table：Image Symbol Table 主要分为两类，分别是 Local Symbols 和 Global Symbols .

    • Local Symbols：记录了用 static 声明的全局变量地址和大小，C 文件中函数的地址和用 static 声明的函数代码大小，汇编文件中的标号地址（作用域限本文件）
    • Global Symbols：Global Symbols 记录了全局变量的地址和大小，C 文件中函数的地址及其代码大小，汇编文件中的
      标号地址（作用域全工程）

  3. Memory Map of the image：映像文件可以分为加载域（Load Region）和运行域（Execution Region）。加载域就是程序在 Flash 中的实际存储，而运行域是芯片上电后的运行状态

    • 加载域（Load Region）：反映了 ARM 可执行映像文件的各个段存放在存储器中的位置关系。另外映像中的入口点就是程序开始执行的位置。
    • 运行域（Execution Region）：反映了 ARM 可执行映像文件各个段真正执行时在存储器中的位置关系。

  4. Image component sizes：显示组件的大小。
    在这里插入图片描述

    • Code (inc. Data) ：显示代码占用了多少字节。 在此映像中，有 19442 字节的代码， 其中包括 1832
      字节的内联数据 (inc. data)，例如文字池和短字符串。
    • RO Data ：显示只读数据占用了多少字节（比如 const char buf[] = “123456”）。这是除 Code (inc. data) 列中包括的内联数据之外的数据。
    • RW Data ：显示读写数据占用了多少字节。
    • ZI Data ：显示零初始化的数据占用了多少字节。
    • Debug ：显示调试数据占用了多少字节，例如，调试输入节以及符号和字符串。
    • Object Totals ：显示链接到一起以生成映像的对象占用了多少字节。
    • (incl. Generated)：链接器会生成的映像内容，例如，交互操作中间代码。 如果 Object Totals 行包含此类型的数据，则会显示在该行中。本例中共有 1016 字节的 RO 数据，其中 32 字节是链接器生成的 RO 数据。
    • (incl. Padding) ：链接器根据需要插入填充，以强制字节对齐。

1.9.4 User

基本用不到，主要用来指定编译之前和编译之后执行的用户程序，如下图中表示在编译之后自动执行一个批处理功能用来实现 Objects 文件夹里面的 hex 文件复制到路径Project\MDK-ARM(uV5)里，方便查找。
在这里插入图片描述

1.9.4.1 生成 .bin文件

再After Build/Rebuild 处勾选一个Run选项，在后面User Command处填入fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L"即可。生成的.bin文件与.hex文件同路径。
在这里插入图片描述

1.9.5 C/C++

在这里插入图片描述

  1. 预定义宏
    USE_HAL_DRIVER 表示使用 HAL 库。
    STM32H743xx 表示使用 H743 系列。
  2. 代码优化级别，优化等级低，方便调试，选项 One ELF Section per Function 用于删除工程中没有用到的冗余函数；

专题：如何做MDK编译器的代码最小优化和性能最佳优化

  1. 使用 C99 规范；
  2. 添加路径，把用到的头文件路径包含进来；

1.9.6 Debug

在这里插入图片描述

  1. 软件仿真；
  2. 硬件仿真，选择仿真调试器；

1.9.7 Utilities

在这里插入图片描述
主要用于编程工具选择，Update Target before Debugging 表示调试前更新芯片的程序。

1.10 仿真/调试模式

  1. 在工程设置里设置好芯片型号和晶振频率（软件仿真）。
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  1. 点击魔术棒，在Debug页面选择仿真器仿真（硬件仿真），选择并设置好对应的仿真器。设置好下面的CPU DDL等参数，以设置支持对应芯片的软/硬件仿真。
    在这里插入图片描述

  2. 代码编译通过并连接好仿真器后，点击调试按钮，程序下载并进入调试模式。
    在这里插入图片描述

1.10.1 调试界面

在这里插入图片描述
上图图标自左到右分别为：

  1. Reset：CPU复位，程序回到初始状态
  2. Run：自动运行代码，直到遇到断点后停止
  3. Stop：停止运行代码
  4. Step：单步运行代码
  5. Step Over：单行运行代码
  6. Step Out：运行完当前函数
  7. Run to cursor line：运行到光标处
  8. Show next statement：界面跳到当前运行的代码（不运行代码）

在这里插入图片描述
上图红框图标自左到右分别为：

  1. Disassembly Window：汇编窗口，查看汇编代码。
  2. Call Stack Window：堆栈局部变量窗口，通过该按钮可以显示Call Stack+Locals窗口，显示当前函数的局部变量及其值。
  3. Watch Windows：监控窗口，将特定变量添加到该窗口，对其进行全程监控。
  4. Memory Windows：内存窗口，在里面输入要查看的内存地址或对某变量右击将其添加到该窗口，然后观察这一片内存的变化情况。
  5. Serial Windows：串口串口，类似串口调试助手，用来显示从串口打印出来的内容。
  6. System Analyzer Windows：逻辑分析窗口，有多个功能（如下图），一般使用第一个Logic Analyzer。通过Setup按钮添加IO口，可以观察这些IO口的电平变化情况。

注意：有说法所，要在硬件调试中使用逻辑分析窗口，需要在仿真器设置中使能 Trace Setting （如下图） 。

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7. System Viewer Windows：系统查看窗口，提供各种外设寄存器的查看窗口(通过下拉选择，如下图)，选择对应外设即可调出该外设的相关寄存器表，并显示这些寄存器的值。

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1.10.2 参数监控界面

  • 局部变量监控：该页面可查看当前运行函数的所有局部变量数值，默认以十六进制显示，右击可选择十进制显示。直接点击参数值，还可对其进行修改。
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  • 监控特定参数值：对某参数右击选择添加其到Watch窗口，即可对改参数进行全程监控。同样，参数值默认以十六进制显示，右击可选择十进制显示。直接点击参数值，还可对其进行修改。
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1.10.3 调试时间监控

  1. 选择使用 仿真器 仿真，点击 Settings 进入设置界面，选择 Trace - Enable，在Core Clock中输入当前使用单片机的工作频率，然后取消勾选 Enable ，一路点击确认退出；
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  2. 进入 debug 进入仿真，如下图，在运行延时500ms函数前时间为7.29319356秒，运行后为7.79319658秒，时间差为0.50000302秒
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其他方法：单片机测量代码运行时间方法-STM32

1.11 ARM开发工具指南 - help

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在搜索选项处，搜索关于Keil的使用问题，即可得到响应解决方案。
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2. STC-ISP - STC芯片烧录/代码编写工具

软件可在STC官方网站中下载安装。

2.1 hex文件烧录

该软件可把hex文件烧录到STC相关芯片单片机，如果只有hex文件而缺少程序或者程序配置有故障，该软件是很好的选择；

硬件连接

PC —[1]— UART 小板（不是J-Link！） —[2]— 单片机（PCB）

[1]USB线
[2]四脚：3.3V、TMS、TCK、GND
若PC报电流过载之类的警告，改用带供电的 USBHUB 转接可解决

软件配置

选择对应单片机型号、串口号，载入hex文件，确定连接好硬件，然后点击下载程序；

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  • 找到串口号：PC – 设备管理器 – 端口（COM 和 LPT） – USB Serial Port（COMxx）
    其中 COMxx 就是串口号
  • 如果没有出现 USB Serial Port（COMxx） ，那就是串口没有连接成功
  • 若下载过程中出现更新版本之类的错误，可能是接触不良导致，可尝试重新烧录

2.2 向Keil中添加STC51芯片包（Device）

  1. 关闭Keil，打开STC-ISP软件 - 选中Keil仿真设置 - 点击图中按钮
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  2. 选择Keil的安装目录，点确定
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  3. 打开Keil，到Device页面，下拉选择STC MCU Database，可见芯片包已完成加载
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3. SecureCRT - 串口终端仿真软件

ecureCRT6.2.0汉化绿色版

SecureCRT是一款支持SSH和串口的终端仿真程序，启动SecureCRT软件，弹出“快速连接”窗口，协议选择Serial，其他根据需要配置，然后点击连接；
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3.1 在设备管理器中更改串口号

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4. MProg - EEPROM编程器

4.1 给FT232R芯片烧录串口号

使用串口线连接FT232R芯片，打开软件，新建一个配置文件，配置如下，然后保存配置文件（保存后才能烧录，保存的模板配置文件后缀名为.ept）），点击放大镜搜索串口设备（FT232R），点击闪电按钮烧录串口号；下次烧录同样的串口号，直接打开该模板配置文件即可；

若信息框显示：Number Of Programmed Devices =1，表示找到串口设备；

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5. RS485（Modbus协议）调试软件

PC端须安装串口驱动CH340。
PC通过485转换器与控制单元设备连接。

如下图；

  • 读单个寄存器时，填入相应的485地址（设备地址）、寄存器地址、所读寄存器个数后，点击读取，即可在寄存器值这一栏显示该寄存器地址的值。
  • 写单个寄存器时，填入相应的485地址（设备地址）、寄存器地址、所写寄存器值后，点击发送，即可向设备发送相应指令。
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6. SEGGER J-Flash ARM - J-Link程序烧录工具

  1. 完成硬件连接。PC - J-Link - 单片机。
  2. 打开.hex程序文件。
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  3. 配置参数，Options，主要是Target Interface中J-Link连接方式和CPU中芯片内核配置。
    在这里插入图片描述
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  4. 连接单片机。Target - Connect.
  5. 擦除单片机与烧录程序。Target - Auto.

7. CAD

版本：AutoCAD 2007、ZWCAD 2023专业版

7.1 综合

7.1.1 图层管理

  • AutoCAD 2007：如下图，前面的小灯泡点亮表示显示该图层，反之表示隐藏该图层；
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  • ZWCAD 2023专业版：格式 - 图层；
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7.1.2 英制公制转换(单位设置)

工具 - 选项 - 用户系统配置 - 插入比例，将源内容和目标图形内容单位改为目标单位。

7.1.3 对象捕捉

快捷键F3 开启/关闭捕捉功能，右击下图图标可选择捕捉的对象；
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7.2 打印

7.2.1 选中打印

文件 - 打印（Ctrl + P） - 选定打印机 - 打印区域选窗口，点击窗口 - 画选打印区域 - 保存或打印
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7.3 标注（量尺寸）

菜单栏 - 标注 - 选择对应标注功能。(快捷键：DLI)
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8. STM32芯片Hex文件烧录器（脱机）

脱机实物如下图。
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8.1 Hex文件下载到脱机

打开软件DownLoader
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脱机通过USB线连上电脑，软件设备处显示Downloader表示脱机与电脑连接成功，然后选择对应的STM32芯片，打开要下载到脱机的HEX文件，选择好配置参数，点击编程。

注：设置中注意选择擦除全片还是擦除扇区，前者将MCU中原有的所有程序进行擦除，后者将保留MCU中原有的bootloader程序。

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8.2 程序下载到MCU

使用杜邦线连接到MCU下载端口（引脚顺序依次为：3.3V，SWDIO，SWCLK，GND），此时脱机上红灯和蓝灯同时闪烁，点击脱机上的下载按钮，脱机开始下载程序（常亮红灯），程序下载完成后，常亮蓝灯。
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9. CAM350 —— Gerber 软件

9.1 Gerber导出CAD DXF格式文件

  1. 使用CAM350打开Gerber文件，Setting - Unit 设置尺寸到毫米（mm）
  2. File - Export - DXF - 选择保存路径

9.2 修改显示单位

菜单栏 - setting - Unit
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10. PCB特征阻抗计算工具 —— Polar si9000

11. FPGA开发工具——Quartus II

11.1 USB烧录器——USB-Blaser安装

到网上下载USB Blaster drivers压缩包并解压保存，插上USB烧录器，到电脑设备管理器，在“通用串行软件控制器”中找到USB Blaster，右击选择“更新驱动程序”，选择“浏览我的计算机以查找驱动程序软件”，选择USB Blaster drivers存放的路径，安装即可。
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12. 串口调试助手 - SSCOM

12.1 保存窗口参数到本地

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保存路径是SSCOM 所在路径，有.txt 格式

12.2 利用SSCOM 做循环测试Loop

如下图：

  1. 在SSCOM 的"字符串"一栏内输入要发送的指令；
  2. 双击"字符串"空白处可对指令名称/注释进行修改；
  3. 输入指令发送对顺序，0表示不发送；
  4. 设置好指令发送后对延时时间；
  5. 勾选循环发送即可；
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13. 电子元器件规格书相关

13.1 术语详解

  1. NU：Not Use，实际应用中一般不需要，当某引脚功能需要时，根据实际情况决定其实际参数

如下图是LM5117 的广泛应用图，DEMB引脚中的R12为 NU，即不用该引脚功能时，该电阻不需要，即引脚浮空，使用时根据实际情况，使用0
Ω电阻
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  1. left floating：浮空
  2. oscillation：振荡

13.2 规格书&Demo下载&参考

规格书：

  1. 立创商城

Demo：
2. TI参考设计库

参考：
3. 罗姆半导体 - 电源小课堂

14. 汇总常用的各种硬件接口/端口及各个引脚代表的含义

链接

15. 芯片丝印反查

文章参考
芯查查官网

16. 正点原子手持数字示波器DS100

产品官网页面

17. Gitcode

17.1 新建一个代码项目并上传代码

  1. 点击新建项目：
    在这里插入图片描述
  2. 按需填写项目信息和选择项目是否公开；
  3. 新建文件；
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  4. 点击上传文件，上传代码文件；

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18. 虚拟机 - VMware

安装虚拟机参考：https://blog.csdn.net/weixin_44480178/article/details/127548351…

18.1 下载与安装

  1. 下载vmware：https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html

PJ:https://www.itmemo.cn/html/1204.html#:~:text=v…F

  1. 安装；
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18.2 安装ubuntu

  1. 到ubuntu 官网下载镜像文件

也可以到阿里巴巴开源镜像站下载：https://developer.aliyun.com/mirror/

  1. 创建一个新的虚拟机，选择典型安装；
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  2. 选稍后安装操作系统；
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  3. 如下图；
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  4. 如下图，推荐创建到C 盘；
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  5. 按需分配资源，推荐选择“将虚拟磁盘拆分成多个文件”；
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  6. 创建完成后，点"CD/DVD"，加载镜像，然后启动该镜像，在ubuntu 安装过程中按默认安装即可；
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18.3 把VMware 虚拟机从一台电脑复制到另一台电脑

参考：https://blog.csdn.net/zsxy2019/article/details/120859129

18.4 建立主机与虚拟机之间的共享文件夹

  1. 打开虚拟机系统，安装VMware tool；
  2. 虚拟机 - 设置 - 选项 - 共享文件夹 - 启用共享文件夹 - 添加共享文件夹在主机的路径(共享文件夹的名字最好是不含中文)；
    在这里插入图片描述
  3. 在虚拟机中挂在共享文件夹…
  4. 打开终端，获取管理员权限sudo su，跳转到共享文件夹路径cd /mnt/hgfs/共享文件夹名，查看共享文件夹内容ls -a；

由上面步骤知，共享文件夹在Linux 系统中的路径为/mnt/hgfs/共享文件夹名，其具体可视化文件夹在如下位置可以找到：
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拖动共享文件夹到侧边栏的New bookmarks，即可快捷访问共享文件夹；

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18.5 给虚拟机扩展磁盘空间

在虚拟机关机情况下，点击：
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在这里插入图片描述在这里插入图片描述

18.6 linux 系统连接主机无线接收器(wifi)

  1. 配置网络适配器，使用桥接模式；
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  2. 连接无线网络接收器；
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  3. 使用wifi；
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19. 树莓派安装Ubuntu 系统

  1. 硬件准备：
    1. 树莓派（内存最好是4G 以上）
    2. type-c 插头的电源（5V3A以上）
    3. SD卡（16G以上）
    4. micro-HDMI 转HDMI 线
    5. 支持HDMI 输入的显示器；
  1. 下载Ubuntu 树梅派桌面系统镜像：
    清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/22.04.1/release/
    官方地址：https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi

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  1. 下载树莓派镜像工具（Raspberry Pi Imager）：
    下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/，如果是Windows 系统就下载Windows 系统的app，是Linux 的就下载对应app，然后安装；

  2. 打开Raspberry Pi Imager，选择存储卡(SD 卡通过读卡器连接电脑)，然后按下图擦除SD 卡；
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  3. 选择已经下载好的镜像系统：
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  4. 点击设置进入开启SSH服务、配置用户名密码等

  5. 点击开始烧录

20. 百度网盘闲置带宽优化下载速率

以下设置可优化下载速率，代价是开放你家的闲置宽带给baiDu 使用；
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21. FT 串口软件 - FTDI - FT_Prog

支持FT232 芯片串口配置

21.1 烧录串口名

  1. 串口线接入电脑，按F5 扫描出FT232芯片；
  2. 如下图，取消勾选Auto Generate Serial，填入要烧录的串口名；
    在这里插入图片描述
  3. 点击烧录；
    在这里插入图片描述
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*. 参考&收藏

信号完整性
8位MCU项目例程
TI在线培训网站
电子和电器工程工具
在线仿真网站

TI (德州仪器)官网
罗姆半导体官网
微雪电子官网(电子模块)

标准-流程-模板

.\ethercat.axf: error: L6047U: The size of this image (33488 bytes) exceeds the maximum allowed for
Studying……
01-20 1万+
表示我们的软件注册没成功，可能平时用51单片机都能正常编译程序，这时会质疑为什么STM32 的程序编译不通过呢，其原因是我们以前使用的是51单片机的编译，而现在是STM32 。我们应该从新破解
机械电子工程和计算机联系应用,论机械电子技术与计算机的融合发展
weixin_33050117的博客
07-03 2426
张建中摘 要：电子技术与计算机在各个领域中的应用，不仅为人们的工作、生活提供诸多便利和便捷，亦可以起到促进经济发展、推动社会发展的作用。鉴于此，随着电子技术与计算机的应用范围、深度不断增大，对电子技术与计算机势必会提出更高的要求和标准，所以需要侧重对电子技术与计算机的不断创新和开发，进而充分满足当前社会迅猛发展的实际需求。基于此，本文主要探讨了机械电子技术与计算机的融合发展。关键词：机械电子技术;...
MDK报错The size of this image (xxxxx bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker
ddidi111的博客
07-17 1862
默认软件是试用版的，连接器有32K大小限制，也就是说只能编译不超过32K（32000字节）的代码！若超过32K则需要注册。如果不是破解版，检查license是否已经过期或者未注册。一定要以管理员身份打开MDK进行注册。翻译为：这个图像的大小(xxxxx 字节)超过了这个版本的链接器所允许的最大大小。
使用Keil 下载程序碰到的问题-个人
jc_sooner的博客
04-10 2312
ps，当前芯片的烧录角必须街上RESET复位脚，烧录器才可以检测到芯片；一般本地测试烧录感觉很少需要接复位脚，最开始我特意不焊接这个，最后搞半天。排查发现在Kile里有引用编译到当前文件，不选择这个文件就可以了；具体为什么，大概是取消了这个文件的错误提示吧；这个文件用记事本打开进去查看，有点像配置文件， JLinkSettings.ini。环境：J-flash V7.84c\SC59D24。注册机下载：（阿里云盘的下载链接，下载无限速，我看行）解决：编辑软件未破解，默认编译程序大小只支持2K；
STM32学习笔记（1）——H7系列安装、环境配置以及DAPLINK下载详细记录
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wttttt0712的博客
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MDK报错The size of this image (35644 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker
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1.问题出现： 学习32的过程中，在MDK上运行ADC实验代码时遇到了这问题！STM32f10 The size of this image (35644 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker 翻译为：这个图像的大小(35644字节)超过了这个版本的链接器所允许的最大大小。 2.分析原因： MDK没注册！默认软件是试用版的，只能编译不超过32K（32000字节）的代码！若超过32K则需要注册。 3.解决过程： 参考
error: L6047U: The size of this image (33516 bytes) exceeds the maximum allowed for
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mdk中error: L6047U: The size of this image exceeds
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解决keil提示“ xxxx exceeds the maximum allowed for this version of the linker“问题
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10-16 4444
因为keil如果没有破解的话，最大编译的大小好像是32K，因此如果你编译的文件超过了32K，keil就会提示不能编译。所以我们大部分都会使用注册机去破解keil对编译文件的限制。为什么会遇到这种问题呢？好了，分享就到此结束了。
..\..\Output\atk_f103.axf: Error: L6218E: Undefined symbol exti_init (referred from main.o).
weixin_72947209的博客
06-18 3861
今天用KEIL写代码的时候报了这个错，我一直检查头文件路径看出没出错，见检查了半天不知道哪里出了问题，别人过来看一眼便发现我这个不对，最后原来是工程文件里没添加对应库函数的文件。把文件添加进来问题就解决了。
error：the code size of this image (60874 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the
weixin_42493873的博客
03-13 1万+
error：the code size of this image (60874 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linke 在使用Keil的时候，有时候会出现这种奇奇怪怪的问题，显示内存不足，在百度了以后有的说是芯片选择不对，换一个内存大的芯片就OK了，其实真正的原因并不是这样的。。。。。。 真正的问题在于：...
The size of this image (170286 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker
行者
06-25 9570
评估版本KEIL4连接器有32K大小限制。 参考：http://zhidao.baidu.com/question/466717765.html             http://wenku.baidu.com/view/8c70c64cfe4733687e21aa77             http://download.csdn.net/download/chiws/28880
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