ubuntu下 sudo apt-get update 更新失败

最新推荐文章于 2024-07-30 21:13:36 发布

xiaoxaiohua

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ubuntu下 sudo apt-get update 更新失败

在进行 sudo apt-get update 更新后报错，没有公钥，无法验证下列签名，报错的形式如下
在这里插入图片描述
这个问题是因为公钥已经过期，需要新的公钥才可以更新成功，解决方法如下

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654


这个指令详情可见 ROS官网```[ROS官网。](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu)

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