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射影几何
じんじん
这个作者很懒,什么都没留下…
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射影几何 -- 空间射影几何 3
三维射影变换群的子群仿射变换群三维仿射变换是:,其中 A 是一个 3 阶可逆矩阵仿射不变量1. 保持无穷远平面不变,即将无穷远点变换到无穷远点; 2. 保持直线与直线、直线与平面以及平面与平面之间的平行性; 3. 保持物体的体积比、平行图形(或在同一平面上的图形)的面积比、平行线段(或在同一直线上的线段)的长度比不变。射影变换 H 保持无穷远平面不变的充要条件是 H 为仿射变换。相似变换群相似变换定义:,其中,U 是三维正交矩阵,s 是相似比...原创 2020-05-20 00:10:40 · 1787 阅读 · 0 评论 -
射影几何 -- 空间射影几何 2
三维射影变换三维射影变换是射影空间上的可逆齐次线性变换,这个变换可由 4 × 4 的矩阵 H 来描述:X ′ = HX矩阵 H 称为射影变换矩阵或称为单应矩阵。三维射影变换有 15 个自由度5 点确定三维射影变换:如果 5 个点对应中任意 4 点不共面,则它们唯一确定一个三维射影变换平面与直线的变换规则射影变换 H 对平面的变换规则是射影变换 H 对直线 L 的变换规则是其对偶形式是:二次曲面与变换规则二次曲面方程所定义:,其中 ...原创 2020-05-19 16:23:11 · 1275 阅读 · 0 评论 -
射影几何 -- 空间射影几何 1
在空间中点与平面是对偶的,而直线是自对偶的。只要不同时为零, 就代表扩展空间(包括所有无穷远点的 三维空间)中的一个点,反之扩展空间中的每一点都可以用不同时为零的 4 个数构成的齐次坐标来表示;时代表有穷点(非无穷远点), 时代表无穷远点。称这样扩展的三维空间为三维射影空间。不能作为三维射影空间中任何点的齐次坐标。在三维射影空间中,平面方程为:空间点的齐次坐标:该平面的齐次坐标:于是,平面方程:三点确定一个平面三点:确定平面:给定...原创 2020-05-19 14:36:41 · 883 阅读 · 0 评论 -
射影几何 -- 平面射影几何 2
二维射影变换射影变换是射影平面上的可逆齐次线性变换,这个变换可由 3 × 3 的矩阵来描述:记为x′ = Hx射影变换又称为单应,矩阵 H 称为射影变换矩阵或称为单应矩阵同一个射影变换矩阵 H 可以相差一个非零常数因子射影变换仅有 8个自由度,即射影变换矩阵可由它的元素所构成的 8 个比值所确定任何射影变换都将点变换到点,并且保持点的共线性质,因而将直线变为直线中心投影变换的合成是射影变换。如图 1.3.2 所示,图中第一个中心投影变换是 H,第 二...原创 2020-05-19 13:50:59 · 1609 阅读 · 0 评论 -
射影几何 -- 平面射影几何 1
齐次坐标 令:则,方程:axt + byt + ct = 0可写为:其中 p 是变量,表示直线上的点;l 是一个固定的向量,代表该直线p称为点的齐次坐标, l称为直线的齐次坐标齐次坐标可以相差任意的非零常数因子,即∀ s ≠ 0 , p 和q = sp 表示同一个点,因为它们的非 齐次坐标相等齐次坐标为的点称为无穷远点,其中 x, y 至少有一个不为零。 无穷远点没有欧氏坐标平面上所有无穷远点所构成的集合称为无穷远直线。无穷远直线的齐次坐...原创 2020-05-19 10:54:43 · 1986 阅读 · 0 评论