SPFA
SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法是求单源最短路径的一种算法,它是Bellman-ford的队列优化,它是一种十分高效的最短路算法。
很多时候,给定的图存在负权边,这时类似Dijkstra等算法便没有了用武之地,而Bellman-Ford算法的复杂度又过高,SPFA算法便派上用场了。SPFA的复杂度大约是O(kE),k是每个点的平均进队次数(一般的,k是一个常数,在稀疏图中小于2)。
但是,SPFA算法稳定性较差,在稠密图中SPFA算法时间复杂度会退化。(被出题人卡了)。
实现方法:建立一个队列,初始时队列里只有起始点,在建立一个表格记录起始点到所有点的最短路径(该表格的初始值要赋为极大值,该点到他本身的路径赋为0)。然后执行松弛操作,用队列里有的点去刷新起始点到所有点的最短路,如果刷新成功且被刷新点不在队列中则把该点加入到队列最后。重复执行直到队列为空。
此外,SPFA算法还可以判断图中是否有负权环,即一个点入队次数超过N。
样例题目
给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你求出1号点到n号点的最短距离,如果无法从1号点走到n号点,则输出impossible。
数据保证不存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数n和m。
接下来m行每行包含三个整数x,y,z,表示存在一条从点x到点y的有向边,边长为z。
输出格式
输出一个整数,表示1号点到n号点的最短距离。
如果路径不存在,则输出”impossible”。
数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。
输入样例:
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例:
2
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n,m;
int e[N],ne[N],w[N],h[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int c){
e[idx]=b;
w[idx]=c;
ne[idx]=h[a];
h[a]=idx;
idx++;
}
int spfa(){
memset(dist,0x3f,sizeof dist);
queue<int> q;
q.push(1);
dist[1]=0;
st[1]=true;
while(q.size()){
int t=q.front();
q.pop();
st[t]=false;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
int j=e[i];
if(dist[j]>dist[t]+w[i])
{
dist[j]=dist[t]+w[i];
if(!st[j]){
st[j]=true;
q.push(j);
}
}
}
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main(){
cin>>n>>m;
memset(h,-1,sizeof h);
while(m--){
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
}
if(spfa()==-1) cout<<"impossible"<<endl;
else cout<<spfa()<<endl;
return 0;
}