图论-最短路之bellman-ford队列优化spfa算法

SPFA
SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法是求单源最短路径的一种算法，它是Bellman-ford的队列优化，它是一种十分高效的最短路算法。
很多时候，给定的图存在负权边，这时类似Dijkstra等算法便没有了用武之地，而Bellman-Ford算法的复杂度又过高，SPFA算法便派上用场了。SPFA的复杂度大约是O(kE),k是每个点的平均进队次数(一般的，k是一个常数，在稀疏图中小于2)。
但是，SPFA算法稳定性较差，在稠密图中SPFA算法时间复杂度会退化。（被出题人卡了）。
实现方法：建立一个队列，初始时队列里只有起始点，在建立一个表格记录起始点到所有点的最短路径（该表格的初始值要赋为极大值，该点到他本身的路径赋为0）。然后执行松弛操作，用队列里有的点去刷新起始点到所有点的最短路，如果刷新成功且被刷新点不在队列中则把该点加入到队列最后。重复执行直到队列为空。
此外，SPFA算法还可以判断图中是否有负权环，即一个点入队次数超过N。

样例题目

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n,m;
int e[N],ne[N],w[N],h[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c){
    e[idx]=b;
    w[idx]=c;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]=idx;
    idx++;
}

int spfa(){
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    queue<int> q;
    q.push(1);
    dist[1]=0;
    st[1]=true;
    while(q.size()){
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                if(!st[j]){
                    st[j]=true;
                    q.push(j);
                }
            }
        }
    }
    
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}
int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    while(m--){
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    
    if(spfa()==-1) cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<spfa()<<endl;
    return 0;
    
}

题目选自
https://www.acwing.com/problem/content/853/