NXP实战笔记（十七）：S32K3xx普通IO口当作中断使用SIU2 Irq的用法

目录

1、概述

2、资源使用

​3、RTD配置

4、代码实现

5、测试结果

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1、概述

        S32K3xx的IO口可以当作外部输入中断使用，项目中有时候需要进行响应的功能匹配，记录一下使用方式。

        在RM文档的System Integration Unit Lite2 (SIUL2)大章的外部中断章节。

2、资源使用

        资源使用如下图，这种需要硬件支持其功能才可以进行相应的功能配置。下图在RM文档的附录文档里面。

文档支持，注意这里的REQ[29]的向量表是3，后续RTD配置会使用到。

3、RTD配置

RTD配置，只需要配置三个部分,IO、Siul2_Icu、IntCtrl_Ip。

1、IO部分配置为eirq功能

2、Siul2部分增加一个Siul2_Icu模块

配置相应的通道

        IcuChannels配置如下，此处需要注意的时候，看下什么时候产生中断，例如有的需要在由高电平变低电平的时候产生变化，此时是下降沿。回调函数填入即可。

配置外部中断

3、中断配置

此处的SIUL_3_IRQn对应着上面描述的这张图中的3

        SIUL2_EXT_IRQ_24_31_ISR来源需要在如下.c里面，注意一下，所有的RTD配置中断的时候，均为在对应的Irq.c中寻找句柄函数，这个在之前的文章中有提到过。

4、代码实现

Siul2_Icu_Ip_Init(0,&Siul2_Icu_Ip_0_Config_PB);
Siul2_Icu_Ip_EnableInterrupt(0,29);
Siul2_Icu_Ip_EnableNotification(0,29);   Siul2_Icu_Ip_SetActivationCondition(0,29,SIUL2_ICU_FALLING_EDGE);

5、测试结果

通过一个下降沿触发中断，然后在回调函数中拉低一个IO