【小白】Open-CV 学习笔记 - 8.3 使用多边形将轮廓包围

Opencv学习之使用多边形将轮廓包围
由于在实际应用中，常常会有将检测到的轮廓用多边形表示出来的需求。

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形

 class CV_EXPORTS RotatedRect
 {
	 public:
	 //构造函数
	 RotatedRect();
	 RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
	 RotatedRect(const CvBox2D& box);
	 void points(Point2f pts[]) const;//!返回矩形的4个顶点
	 Rect boundingRect() const; //返回包含旋转矩形的最小矩形
	 operator CvBox2D() const;    //!转换到旧式的cvbox2d结构
	 Point2f center; //矩形的质心
	 Size2f size;   //矩形的边长
	 float angle;  //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

返回外部矩形边界-boundingRect函数

此函数计算并返回指定点集最外面(up-right)的矩形边界。
Rect boundingRect(inputArray points)
其唯一的参数就是输入的二维点集。

寻找最小包围矩形–minAreaRect函数

此函数用于对给定的2D点集，寻找可旋转的最小面积的包围矩形。
RotateRect minAreaRect(inputArray points)
其唯一的一个参数为输入的二维点集。

角度参数angle 是矩形最下面的点（y坐标最大）P[0]发出的平行于x轴的射线，逆时针旋转，与碰到的第一个边的夹角（这个边的边长就作为width），取值范围[-90~0]。

在利用minAreaRect函数去求一个外接矩形时，函数对于矩形长和宽的选择取决于这个外接矩形的边与水平轴的角度距离，即将水平轴逆时针旋转，最先与其平行的边的长度作为宽度width，另外一条边则为height，而角度则直接取该边与水平轴的夹角。应该意识到，在minAreaRect函数中，RotatedRect的width和height的选取跟矩形的尺寸无关，并非长的就是height，短的就是width。

寻找最小包围圆形–minEnclosingCircle函数

函数的功能是利用一种迭代算法，对给定的2D点集，去寻找面积最小的可包围它们的圆形。
void minEnclosingCircle(inputArray points,Point2f& center,float& radius)
*第一个参数，输入的二维点集。
*第二个参数，圆的输出圆心。
*第三个参数，圆的输出半径。

用椭圆拟合二维点集–fitEllipse函数

此函数的作用是用椭圆拟合二维点集。
RotateRect fitEllipse(inputArray points)
其唯一的一个参数为输入的二维点集。

角度参数angle 是椭圆中心center发出的平行于x轴的射线，顺时针旋转，与椭圆短轴的夹角，取值范围 [ 0 ~ 180 ]

椭圆的短轴为参数size里面的第一个参数width，长轴为参数size里面的第二个参数height。

逼近多边形曲线–approxPolyDp函数

函数的作用是用指定精度逼近多边形曲线
void approxPolyDp(inputArray curve,outputArray approxCurve,double epsilon,bool closed)

• 第一个参数，输入的二维点集。
• 第二个参数，多边形逼近的结果其类型应该和输入的二维点集的类型一致。
• 第三个参数，逼近的精度，为原始曲线和即近似曲线间的最大值。
• 第四个参数，如果其为真，则近似的曲线为封闭曲线（第一个顶点和最后一个顶点相连），否则，近似的曲线不封闭。

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

//全局变量声明
Mat g_srcImage,g_grayImage;
int g_nThresh=50;
int g_nThresh_max=255;
RNG g_rng(12345);

//全局函数声明
void on_COntoursChange(int ,void *);

//主函数
int main()
{
    //载入源图像
    g_srcImage=imread("/Users/new/Desktop/3.jpg");
    if(!g_srcImage.data){printf("读取源图像srcImage错误～！\n");return false;}

    //将原图像灰度化并进行平滑降噪
    cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
    blur(g_grayImage, g_grayImage, Size(3,3));

    //创建原始图窗口以及阈值滑动条
    namedWindow("image[origin]");
    imshow("image[origin]", g_srcImage);
    createTrackbar("threshold: ", "image[origin]", &g_nThresh, g_nThresh_max,on_COntoursChange);
    on_COntoursChange(0, 0);

    waitKey(0);
    return 0;

}

//回调函数
void on_COntoursChange(int ,void *)
{
    //定义一些参数
    Mat threshold_output;
    vector<vector<Point>>contours;
    vector<Vec4i>hierarchy;
    //使用threshold检测边缘
    threshold(g_grayImage, threshold_output, g_nThresh, 255, THRESH_BINARY);

    //找出轮廓
    findContours(threshold_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
    //多边形逼近轮廓+获取矩形和圆形边界框
    vector<vector<Point>>contours_poly(contours.size());
    vector<Rect>boundRect(contours.size());
    vector<Point2f>center(contours.size());
    vector<float>radius(contours.size());
    //一个循环，遍历所有部分，进行本程序最核心的操作
    for(unsigned int i=0;i<contours.size();++i)
    {
        approxPolyDP(Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true);//用指定精度3逼近多边形曲线
        boundRect[i]=boundingRect(Mat(contours_poly[i]));//计算点集的最外面(up-right)矩形边界
        minEnclosingCircle(contours_poly[i], center[i], radius[i]);//对给定的2D点集，寻找最小面积的包围圆形
    }
    //绘制多边形轮廓+包围的矩形框+圆形框
    Mat drawing=Mat::zeros(threshold_output.size(),CV_8UC3);
    for(unsigned int i;i<contours.size();++i)
    {
        //随机设置颜色
        Scalar color=Scalar(g_rng.uniform(0, 255),g_rng.uniform(0, 255),g_rng.uniform(0, 255));
        //绘制轮廓
        drawContours(drawing, contours_poly,i,color,1,8,vector<Vec4i>(),0,Point());
        //绘制矩形
        rectangle(drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color,2,8,0);
        //绘制圆
        circle(drawing, center[i], (int)radius[i], color,2,8,0);


    }
    namedWindow("image[renderings]");
    imshow("image[renderings]", drawing);
}

作者：丶Minskyli
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_31531635/article/details/73657254
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