【小白】Open-CV 学习笔记 - 8.3 使用多边形将轮廓包围

最新推荐文章于 2024-03-15 11:54:55 发布

-Bin

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分类专栏：学习笔记

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Opencv学习之使用多边形将轮廓包围
由于在实际应用中，常常会有将检测到的轮廓用多边形表示出来的需求。

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形

 class CV_EXPORTS RotatedRect
 {
   
	 public:
	 //构造函数
	 RotatedRect();
	 RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
	 RotatedRect(const CvBox2D& box);
	 void points(Point2f pts[]) const;//!返回矩形的4个顶点
	 Rect boundingRect() const; //返回包含旋转矩形的最小矩形
	 operator CvBox2D() const;    //!转换到旧式的cvbox2d结构
	 Point2f center; //矩形的质心
	 Size2f size;   //矩形的边长
	 float angle;  //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

返回外部矩形边界-boundingRect函数

此函数计算并返回指定点集最外面(up-right)的矩形边界。
Rect boundingRect(inputArray points)
其唯一的参数就是输入的二维点集。

寻找最小包围矩形–minAreaRect函数

此函数用于对给定的2D点集，寻找可旋转的最小面积的包围矩形。
RotateRect minAreaRect(inputArray points)
其唯一的一个参数为输入的二维点集。

在这里插入图片描述
角度参数angle 是矩形最下面的点（y坐标最大）P[0]发出的平行于x轴的射线，逆时针旋转，与碰到的第一个边的夹角（这个边的边长就作为width），取值范围[-90~0]。

在利用minAreaRect函数去求一个外接矩形时，函数对于矩形长和宽的选择取决于这个外接矩形的边与水平轴的角度距离，即将水平轴逆时针旋转，最先与其平行的边的长度作为宽度width，另外一条边则为height，而角度则直接取该边与水平轴的夹角。应该意识到，在minAreaRect函数中，RotatedRect的width和height的选取跟矩形的尺寸无关，并非长的就是height，短的就是width。

寻找最小包围圆形–minEnclosingCircle函数

函数的功能是利用一种迭代算法，对给定的2D点集，去寻找面积最小的可包围它们的圆形。
void minEnclosingCircle(inputArray points,Point2f& center,float& radius)
*第一个参数，输入的二维点集。
*第二个参数，圆的输出圆心。
*第三个参数，圆的输出半径。