OpenCV学习之路（三）——轮廓查找与多边形绘制

最新推荐文章于 2023-04-16 00:30:00 发布

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分类专栏： OpenCV/图像处理文章标签： OpenCV 轮廓查找与绘制

本文链接：https://blog.csdn.net/kilotwo/article/details/88866279

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本文详细介绍了在OpenCV中如何利用findContours()和drawContours()函数进行轮廓查找与绘制，包括轮廓检索模式、轮廓近似方法以及如何使用多边形包围轮廓。还探讨了如何应用approxPolyDP()、boundingRect()、minAreaRect()、minEnclosingCircle()和fitEllipse()等函数来处理和表示轮廓。

摘要由CSDN通过智能技术生成

查找与绘制轮廓

一个轮廓一般对应一系列点，即一条曲线。在OpenCV中，可以用findContours()函数从二值图像查找轮廓。

image:输入图像。8-bit的单通道二值图像，非零的像素都会被当作1。
contours:检测到的轮廓。是一个向量，向量的每个元素都是一个轮廓。因此，这个向量的每个元素仍是一个向量。vector<vector > contours;
hierarchy:各个轮廓的继承关系。hierarchy也是一个向量，长度和contours相等，每个元素和contours的元素对应。hierarchy的每个元素是一个包含四个整型数的向量。即：
vector hierarchy; // Vec4i is a vector contains four number of int
hierarchy[i][0],hierarchy[i][1],hierarchy[i][2],hierarchy[i][3],分别表示的是第i条轮廓(contours[i])的下一条，前一条，包含的第一条轮廓(第一条子轮廓)和包含他的轮廓(父轮廓)。
mod: 检测轮廓的方法。有四种方法。
method:表示一条轮廓的方法。
offset:可选的偏移，就是简单的平移，特别是在做了ROI步骤之后有用

检测轮廓方法(mod):

CV_RETR_EXTERNAL：只检测外轮廓。忽略轮廓内部的洞。
CV_RETR_LIST：检测所有轮廓，但不建立继承(包含)关系。
CV_RETR_TREE：检测所有轮廓，并且建立所有的继承(包含)关系。用CV_RETR_EXTERNAL和CV_RETR_LIST方法hierarchy变量是没用的，因为前者没有包含关系，找到的都是外轮廓，后者仅仅是找到所有的轮廓但并不把包含关系区分。用TREE这种检测方法的时候我们的hierarchy这个参数才是有意义的。事实上，应用前两种方法的时候，我们就用findContours这个函数的第二种声明了。
CV_RETR_CCOMP：检测所有轮廓，但是仅仅建立两层包含关系。外轮廓放到顶层，外轮廓包含的第一层内轮廓放到底层，如果内轮廓还包含轮廓，那就把这些内轮廓放到顶层去。