《OpenCV3编程入门》学习笔记8 图像轮廓与图像分割修复（三）使用多边形将轮廓包围

8.3 使用多边形将轮廓包围

8.3.1 将轮廓包围的多边形函数

1.返回外部边界：boundingRect()函数
（1）作用：返回指定点集最外面的边界矩形（四个顶点）
（2）函数原型：Rect boundingRect(InputArray points)
2.寻找最小包围矩形：minAreaRect()函数
（1）作用：返回指定点集可旋转的最小面积的包围矩形（四个顶点）
（2）函数原型：RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
3.寻找最小包围圆形：minEnclosingCircle()函数
（1）作用：利用一种迭代算法，返回指定点集的最小面积的包围圆形（圆心，半径）
（2）函数原型：void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius)
（3）参数说明：输入二维点集，输出圆心，输出半径
4.用椭圆拟合二维点集：fitEllipse()函数
（1）作用：椭圆拟合二维点集
（2）函数原型：RotatedRect fitEllipse(InputArray points)
5.逼近多边形曲线：approxPolyDP()函数
（1）作用：用指定精度逼近多边形曲线
（2）函数原型：void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)
（3）参数说明：
  1）输入的二维点集
  2）多边形逼近的结果
  3）逼近的精度，为原始曲线和近似曲线间的最大值
  4）取真时，近似的曲线为封闭曲线，取假时不封闭

8.3.2 综合示例

1.随机生成彩色点，调用多边形包围函数

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
   
	//初始化变量和随机值
	Mat image(600, 600, CV_8UC3);
	Mat dstImage1, dstImage2, dstImage3, dstImage4;
	RNG& rng = theRNG();

	//循环，按下ESC键程序退出，否则一直更新
	while (1)
	{
   
		//参数初始化
		int count = rng.uniform(3, 103);//随机生成点的数量
		vector<Point> points;//点值
		//随机生成点坐标
		for (int i = 0; i < count; i++)
		{
   
			Point point;
			point.x = rng.uniform(image.rows / 4, image.rows * 3 / 4);
			point.y = rng.uniform(image.cols / 4, image.cols * 3 / 4);
			points.push_back(point);
		}
		//绘制出随机颜色的点
		image = Scalar::all(0);
		for (int i = 0; i < count; i++)
		{
   
			circle(image, points[i], 3, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(