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物联网小玩具之摘要（2025.5.8）
1.我是新手，从零学习硬件、软件、网络、智能家居、AI 等知识，用此 GitHub 记录学习过程。
2.各位前辈，如有宝贵建议，望不吝赐教！
实时课题-方案（2025.5.8）
| 序号 | 时间 | 内容 | 想定方案 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2025/5/8 | 电机是tt编码电机（6pin：编码器电源±，电机±，编码器A、B相），而驱动板只有电机2pin。 | 电机2pin接控制板，电源±和编码器AB接树莓派GUIO，然后通过写树莓派PID来控制电机保持合理的速度前进 | 进行中 |
更新履历（2025.5.8）
| 序号 | 时间 | 内容 |
|---|---|---|
| 1 | 2025/4/30 | 新规作成：想法、大纲、组成 |
| 2 | 2025/5/8 | 内容更新：添加文件、修订 |
| 3 |
想法（2025.5.8）
| 序号 | 内容 | 目标 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 1 | 自动抓取小车 | 1. 玩具的自动识别（先实现玩具大类） 2. 自动夹取、取放到指定位置 3. 接入Homekit智能中枢，进行语音操控 4. 实现杂乱玩具自动整理归类操作 | 已完成玩具的自动识别 |
| 1.1 | 平板车 | 前进到玩具面前，并且移动到指定位置 | 已完成自动方向调整 |
| 1.2 | 自动抓手 | 抓取玩具 | 未开始 |
| 1.3 | 相机系统 | 捕捉玩具位置 | 已完成单种玩具的相机居中 |
| 1.4 | 控制协调系统 | 全局控制 | 进行中 |
1.自动抓取小车（2025.4.30）
大纲（2025.4.30）
利用树莓派当作控制中枢，同时安装了homeassistant，上接互动设备，下接驱动设备。
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