- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 物联网小玩具-01-自动玩具整理小车-02当前进度和后续知识准备
在硬件方面，四轮驱动、机械臂关节运动和摄像头云台运动均已调试完成，传感器如激光雷达和MPU传感器也基本就绪，树莓派与各硬件组件的通讯大多正常，仅机械臂Arduino通讯待测。软件方面，利用YOLOv5n训练的玩具模型识别精度高且速度快，树莓派已实现四驱小车的直线运动控制，机械臂控制涉及机器人运动学正在学习中，HomeAssistant已部署并兼容米家和苹果生态。待学习内容包括机器人运动学、线性代数、MPU陀螺仪和激光雷达的使用、串口和I2C通讯等，优先级和当前基础已列出。相关源码和资源链接也已提供。
2025-05-14 09:53:22
474
原创 物联网小玩具-02-解决组装问题和系统环境问题（1.MAC环境下CH430驱动-USB转串口通讯 2.Mac环境下mixly安装）
苹果MACOS M1芯片 CH430终极解决办法 苹果MACOS Mixly安装
2025-05-11 15:34:30
848
原创 物联网小玩具-课题01-利用树莓派5的GPIO接口和树莓派扩展板进行PID闭环调速，来解决直流tt电机控制板（2pin），无法兼容6pin的TT编码电机的问题
利用树莓派的GPIO+tt直流电机驱动板，配合上PID 控制算法 来实现 tt编码电机的闭环调速功能。再次基础上添加了4轮驱动和微分控制d的部分，如果有不正确的地方还希望可以指出！
2025-05-09 12:12:42
1114
原创 物联网小玩具-01-自动玩具整理小车（进行中）-01-设计思路、硬件采购与组装----未经全部验证，请谨慎参考！！！
自动玩具整理小车，设计思路、硬件采购与组装部分
2025-05-08 13:16:49
1305
原创 物联网小玩具之整体摘要
1.我是新手，从零学习硬件、软件、网络、智能家居、AI 等知识，用此 GitHub 记录学习过程。2.各位前辈，如有宝贵建议，望不吝赐教！
2025-05-08 12:21:58
673
1
rvctools matlab机器人工具箱
2025-05-12
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人