基础练习：定时器中断和按键中断

1 nordic定时器的使用（定时器闪灯）

1.1 加入头文件

#include "app_timer.h"

1.2 定义定时器名称

//创建定时器
APP_TIMER_DEF(led_on);
APP_TIMER_DEF(led_off);

1.3 创建定时器

void Createled_offtimer(void)
{
	NRF_LOG_INFO("create");

	app_timer_create(&led_off,APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT,timer_led_offCallback);

}
void Createled_ontimer(void)
{
	NRF_LOG_INFO("create");

	app_timer_create(&led_on,APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT,timer_led_onCallback);

}

app_timer_create（）这里面三个参数分别是：定时器名称，定时器的模式，回调函数；

1.3.1模式选择

typedef enum
{
    APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT,                 /**< The timer will expire only once. */
    APP_TIMER_MODE_REPEATED                     /**< The timer will restart each time it expires. */
} app_timer_mode_t;

单次和循环；

1.3.2回调函数

这里是定时器最重要的地方了，你要做的事情就是放在这里

/LED_ON定时器
static void timer_led_onCallback(void *arg)
{
	UNUSED_PARAMETER(arg);
	// 在这里加入自己的应用处理
	NRF_LOG_INFO("on");
	LED_INIT();
	nrf_gpio_pin_write(BOARD_LED2, 1);
	nrf_gpio_pin_write(BOARD_LED1, 1);
	nrf_gpio_pin_write(LED9, 1);
	nrf_gpio_pin_write(LED10, 1);
	nrf_gpio_pin_write(LED, 0);
	
Startled_offtimer();

}
static void timer_led_offCallback(void *arg)
{
	UNUSED_PARAMETER(arg);
	// 在这里加入自己的应用处理
	NRF_LOG_INFO("off");
	LED_INIT();
	nrf_gpio_pin_write(BOARD_LED2, 0);
	nrf_gpio_pin_write(BOARD_LED1, 0);
	nrf_gpio_pin_write(LED9, 0);
	nrf_gpio_pin_write(LED10, 0);
	nrf_gpio_pin_write(LED, 1);
	
	Startled_ontimer();


}

1.4 开启定时器

void Startled_ontimer(void)
{
	 NRF_LOG_INFO("start");
	
	app_timer_start(led_on,TESTon_PERIOD,NULL);

}
void Startled_offtimer(void)
{
	 NRF_LOG_INFO("start");
	
	app_timer_start(led_off,TESToff_PERIOD,NULL);

}

app_timer_start（）里面三个参数分别是：定时器名称，定时器的定时时间，返回值（没有就为NULL）；

1.4.1 定时时间

#define TESTon_PERIOD           APP_TIMER_TICKS(500)              //定时时间0.5S,结束后开灯
#define TESToff_PERIOD           APP_TIMER_TICKS(3000)              //定时时间3S，结束后关灯

1.5 在工程中加入自己的定时器

如SDK15.3 中 ble_peripheral 的 ble_app_template 工程
在 main.c 中的 main 函数中有两个函数：
timers_init() 用于初始化定时器 ，
application_timers_start() 用于启动定时器应用。

static void timers_init(void)
{
    ret_code_t err_code = app_timer_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
	
	CreateLedFlashTimer();
	CreateSyncTimer();
	CreateBatteryMeasureTimer();
	CreateLockWorkingTimer();
	CreateBeepWorkingTimer();
	CreateSpiTimer();
	//灯的定时器
	Createled_ontimer();
	Createled_offtimer();
	
}



static void application_timers_start(void)
{
    /* YOUR_JOB: Start your timers. below is an example of how to start a timer.
       ret_code_t err_code;
       err_code = app_timer_start(m_app_timer_id, TIMER_INTERVAL, NULL);
       APP_ERROR_CHECK(err_code); */	
	StartLedSlowFlashTimer();														
	StartSyncTimer();

//开启灯亮定时器	
	Startled_ontimer();
}

如此以来，定时器便可以控制灯光闪烁。

2 nordic按键点灯

2.1初始化

//按键初始化
void button_irqinit(void)
{
	ret_code_t errCode = nrf_drv_gpiote_init();											//驱动初始化
	APP_ERROR_CHECK(errCode);

	nrf_drv_gpiote_in_config_t inConfig = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(false);	
	inConfig.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;	//上拉										
	inConfig.sense = NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE;  

	errCode = nrf_drv_gpiote_in_init(BUTTON, &inConfig, buttonirqCallback);   
	
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
	nrf_drv_gpiote_in_event_enable(BUTTON, true);	
	NRF_LOG_INFO("button_irqinit"); 
	
		app_timer_create(&s_button, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, timer_buttonCallback);
}

这里面有很多API和库函数；前期还是先拿来直接用吧，但是有时间还是有必要仔细看看，内部寄存器的配置。只会调用函数，是不能学到精华的。
调用 API 函数 nrf_drv_gpiote_init,对 GPIOE 进行初始化,进入 nrf_drv_gpiote_init 函数内部, 发现其函数主要功能是设置中断类型为 PORT 中断,也就是端口事件。
ok，言归正传。这里我们把初始化直接拿来用。改了两个回调函数
nrf_drv_gpiote_in_init(BUTTON, &inConfig, buttonirqCallback);
pp_timer_create(&s_button, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, timer_buttonCallback);

2.2 获取中断值

nrf_drv_gpiote_in_init(BUTTON, &inConfig, buttonirqCallback);
这个回调里面

static void buttonirqCallback(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{
	 s_irqValue = 0;   
	 NRF_LOG_INFO("buttonirqCallback"); 
	if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON) == 0)
	{
		s_irqValue|= BUTTON_ON;
		
	}
	
	else if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON) == 1)
	{
		s_irqValue|= BUTTON_OFF;
	 
	}
	app_timer_start(s_button, BUTTON_PERIOD, NULL);
	NRF_LOG_INFO("app_timer_start"); 
}

1 获取中断值；这个是用来判断是哪里产生的中断。
2 开启了定时器消抖；
#define BUTTON_PERIOD APP_TIMER_TICKS(30) // 30ms 按键消抖定时
30MS消抖
消抖定时器的开启后执行app_timer_create(&s_button, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, timer_buttonCallback);的回调

2.3中断处理

static void timer_buttonCallback(void *arg)	
{
	UNUSED_PARAMETER(arg);
	
	NRF_LOG_INFO("timer_buttonCallback"); 
	if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON) == 0)
	{
		s_irqValue|= BUTTON_ON;
		
	}
	else if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON) == 1)
	{
		s_irqValue|= BUTTON_OFF;
	
	}
	
	ButtonLED_HandleIrq(s_irqValue);
}

进入中断处理函数：

//按键点灯
void ButtonLED_HandleIrq(uint8 irqValue)
{
	LED_INIT();	
if(irqValue &BUTTON_ON)
{	
	NRF_LOG_INFO("LED ON");
	
	All_led_on();	

}			
	if(irqValue & BUTTON_OFF)
{	
	All_led_off();
	
}		
}


void All_led_on(void)
{

	nrf_gpio_pin_write(BOARD_LED2, 1);
	nrf_gpio_pin_write(BOARD_LED1, 1);
	nrf_gpio_pin_write(LED9, 1);
	nrf_gpio_pin_write(LED10, 1);
	nrf_gpio_pin_write(LED, 0);


}

执行相应的操作。