STM32中中断向量表的相关知识

在STM32微控制器中，中断向量表和中断处理过程是嵌入式编程中的重要组成部分，它们使得微控制器能够响应来自硬件或软件的中断请求，并执行相应的中断服务例程（ISR）。

中断向量表

1. 定义：
   中断向量表是一个内存区域，其中包含了中断服务例程（ISR）的入口地址。当一个中断事件发生时，微控制器会从这个表中查找相应的ISR地址，并跳转到该地址执行中断处理。

2. 存储位置：
   中断向量表通常存储在程序的起始位置，即闪存（Flash）的开始部分。这是因为在系统启动时，中断向量表需要被快速访问。

3. 结构：
   中断向量表由一系列的地址组成，每个地址对应一个特定的中断源。地址的排列顺序通常与中断优先级有关。

4. 大小：
   中断向量表的大小取决于微控制器支持的中断数量。每个中断源通常占用一个或多个地址，具体取决于微控制器的架构。

5. 初始化：
   在系统启动或复位时，中断向量表需要被正确初始化。这通常在启动代码中完成，包括将每个中断源的地址指向相应的ISR。

中断处理过程

1. 中断请求：
   当硬件或软件发出中断请求时，微控制器的中断控制器会检测到这个请求，并根据中断优先级进行排序。

2. 中断响应：
   如果当前没有更高优先级的中断正在处理，微控制器会响应这个中断请求，保存当前的上下文（如程序计数器、寄存器等），然后跳转到中断向量表中对应的ISR地址。

3. 执行ISR：
   在ISR中，程序员会编写处理中断的代码，如读取硬件状态、更新数据、发送响应等。

4. 中断返回：
   中断服务例程执行完毕后，会通过中断返回指令（如ARM架构中的BX LR）恢复之前保存的上下文，并继续执行被中断的程序。

5. 中断优先级：
   STM32支持可配置的中断优先级，确保高优先级的中断能够及时响应。中断优先级在中断控制器中设置。

6. 中断嵌套：
   如果一个中断正在处理时，另一个更高优先级的中断请求被触发，微控制器可以中断当前的ISR，转而去处理更高优先级的中断，这称为中断嵌套。

7. 中断屏蔽：
   在某些情况下，程序员可能需要暂时屏蔽中断，以保证代码的原子性或避免竞态条件。这可以通过设置中断屏蔽寄存器来实现。