01.一探究竟STM32的三种启动模式

目录

1.有哪些启动方式？怎么选择启动方式？

2. STM32 地址映射表

3.最常使用的场景：从主闪存启动

4.怎么将程序烧录至主闪存？什么时候需要从系统存储器启动？

        4.1 ICP烧录方式

        4.2 ISP烧录方式

附录：

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1.有哪些启动方式？怎么选择启动方式？

表1 STM32启动模式表(*STM32参考手册)

    在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT0和BOOT1引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

图1 BOOT引脚经典电路

        在从待机模式退出时，BOOT引脚的值将被被重新锁存；因此，在待机模式下BOOT引脚应保持为需要的启动配置。在启动延迟之后，CPU从地址0x0000 0000获取堆栈顶的地址，并从启动 存储器的0x0000 0004指示的地址开始执行代码。因为固定的存储器映像，代码区始终从地址0x0000 0000开始(通过ICode和DCode总线访问)，而数据区(SRAM)始终从地址0x2000 0000开始(通过系统总线访问)。Cortex-M3的CPU始终从ICode总线获取复位向量，即启动仅适合于从代码区开始(典型地从Flash启动)。STM32F10xxx微控制器实现了一个特殊的机制，系统可以不仅仅从Flash存储器或系统存储器启动，还可以从 内置SRAM启动。

根据选定的启动模式，主闪存存储器、系统存储器或SRAM可以按照以下方式访问：

● 从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。

● 从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为0x1FFF F000)访问它。系统存储器(System memory)启动方式运行内置的Bootloader，将程序写入主存储区

● 从内置SRAM启动：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM。

一个新的疑问：这些地址到底在什么地方？

通过下面这张图你可能就对内存的分布有了比较直观的认识。下图是一张STM32F4xx的地址映射表，从0x0000 0000到0xFFFF FFFF，总计4Gbyte。单片机的片上Flash

2. STM32 地址映射表

看了上面的启动方式介绍后，你可能会提出一个新的疑问：这些地址到底在什么地方？通过下面这张图你可能就对内存的分布有了比较直观的认识。下图是一张STM32F4xx的地址映射表，从0x0000 0000到0xFFFF FFFF，总计4Gbyte。单片机的片上Flash、片上RAM、片上外设以及外部扩展接口的访问地址，都被映射到这4Gbyte的范围之内。

图2 STM32F4xx地址映射表

主存储区（Main memory）  ：通常，我们编写的代码，是放到主存储区的起始位置（0x0800 0000）开始运行的，烧录程序时，直接将程序烧录到这里即可。

系统存储区（System memory）：System memory（起始位置0x1FFF 000）是STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序 ，这是一块ROM，出厂后无法修改。

3.最常使用的场景：从主闪存启动

        闪存，即flash ROM,具有掉电保存的特性。用户只需要将BOOT0引脚设置为低电平，就可以直接将可执行程序在0x0800 0000起始的地址烧录，烧录完，直接在这个地址处运行。

4.怎么将程序烧录至主闪存？什么时候需要从系统存储器启动？

4.1 ICP烧录方式

        用户可以直接通过J-TAG口将程序烧录至闪存，这种烧录方式也称为ICP（In-circuit programmer，在电路编程）。KEIL软件可直接进行ICP方式烧录程序。注意需要将BOOT0引脚设置为低电平，启动地址选择0x0800 0000：

图3 STM32烧录方式-ICP

4.2 ISP烧录方式

        什么时候需要从系统存储器启动？使用串口烧录需要从系统存储器启动STM32，串口烧录方式又称ISP（In-System Programming，在系统编程），使用引导程序（Bootloader）加上外围UART/SPI等接口进行烧录。

STM32出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader（起始位置0x1FFF 0000，System memory）， 也就是我们常说的IAP程序 ，这是一块ROM，出厂后无法修改。这段代码提供了可以通过UART1串口将用户的代码下载到Flash中的功能，等烧录完成后，用户只需要下电、切换到闪存启动方式(BOOT0设置为低电平)，复位单片机，就可以执行flash中的程序。

图4 STM32烧录方式-ISP

附录：

1.STM32F103意法半导体32位微控制器 - STMicroelectronics

2.STM32用户手册：链接：Link     提取码：hy33