STM32最小系统构成及启动模式

目录

1. STM32 最小系统构成

2. STM32 最小系统构成电路介绍

2.1 晶振电路

2.2 复位电路

2.3 电源电路

2.4 下载电路

3. STM32 启动模式 

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1. STM32 最小系统构成

若要使系统正常运行，必须确保 STM32 最小系统稳定工作。STM32 最小系统由以下几部分组成：

（1）晶振电路

晶振电路提供时钟给单片机工作，犹如人的心脏

（2）复位电路

复位电路提供系统复位操作，当系统出现运行不正常或者死机等情况时，可以通过复位按键重新启动系统

（3）电源电路

电源电路也是非常关键的一个部分，因为单片机对供电电压是有要求的，如果电压过大将烧坏芯片，如果电压过小系统将运行不了。所以选择一个合适稳定的电源电路是非常关键的

（4）下载电路

实际上最小系统只由前面 3 个部分组成，但是仅靠前面 3 个部分电路只能使单片机正常运行，无法给系统更新程序即烧入程序

而将第（4）部分电路也加入到最小系统当中，就可以给系统任意烧入程序

2. STM32 最小系统构成电路介绍

2.1 晶振电路

单片机正常工作需要一个时钟，对于 STM32 这种高级单片机来说，其内部自带高速时钟/低速时钟源

但通常我们不使用内部时钟源，而是在单片机主晶振引脚上外接一个晶振（STM32F103C8T6 芯片的主晶振管脚在 5、6 脚位）， 至于需要多大晶振这就取决于所使用的单片机

 STM32F103C8T6，其时钟频率可在 0-72MHZ 上运行，一般情况下建议选择 8MHz （适合 STM32 内部其他外设时钟的计算）

若直接将此晶振接入单片机晶振引脚， 会发现系统工作不稳定，这是因为晶振起振的一瞬间会产生一些电感，为了消除电感所带来的干扰，可以在此晶振两端分别加上一个电容，电容的选取需要 无极性的，另一端需要共地

根据选取的晶振大小决定电容值，通常电容可在10-33PF 值范围内选取。我们使用的是 22PF 电容。这样一来就构成了晶振电路。 只有保证晶振电路稳定，单片机才能继续工作

其电路如下所示：

STM32 芯片上还有一个外设需要晶振，它是RTC，要让 RTC 工作，通常外接一个 32.768KHz 的晶振，其电路如下：

2.2 复位电路

晶振犹如人的心脏，需要无时无刻给单片机提供运行周期

但即使时钟周期在不停的运行，系统也有可能会出现崩溃或者瘫痪状态

单片机若要接触崩溃或者瘫痪状态，就需要设计一个复位电路来实现此功能

STM32 引脚中有一个 NRST 复位引脚，而STM32是低电平复位，所以需要让这个引脚保持一段时间低电平就可以

要实现此功能通常有两种方式，一种是通过按键进行手动复位，还有一种是上电复位， 即电源开启后自动复位

手动复位是通过一个按键及电容电阻所组成，利用按键 的开关功能实现复位，按键按下后 GND 直接接入到单片机 NRST引脚，松开后GND断开，NRST被电阻拉为高电平。这一合一开就实现了手动复位。

而自动复位主要是利用 RC 充放电功能，电源开启，由于电容隔直，GND直接进入 NRST，然后电容开始慢慢充电，直到充电完成，此时NRST 被电阻拉为高电平。这样就起到上电复位的效果。这里我们采用手动复位。不到系统崩溃，我们几乎不会操作复位。复位电路如下图所示：

2.3 电源电路

任何电子器件都需要有一个合适的电源进行供电，没有电源，系统是不会工作的

STM32 的工作电压是 1.8~3.3V 范围，通常我们使用3.3V直流，将电源接入到芯片电源引脚即可

核心板电源电路如下图所示：

核心板上使用一个 USB 接口输入5V直流，经过3.3V稳压芯片输出直流 3.3V 给核心板上整个系统，同时核心板供电后与底板连接也可提供 5V 和 3.3V 给底板工作。

底板电源电路如下图所示：

使用一个 USB 接口 USB1 作为电源输入端，插入电源后只需打开电源开关 POWER 即可获得 5V 电源，同样 5V 电源通过 V1 稳压芯片转换成直流 3.3V 供 STM32 系统及外部器件使用

开发板上还预留了 J7（5V）和 J8（3.3V）端子，这些端子可以很方便的给外部模块连接电源。同时底板供电后也可给核心板供电

板上有 2 个 USB 接口，即核心板电路图中的 USB1 和底板电路图中 USB1，其中核心板 USB1 接口有 2 种作用，第一种是当做 5V 电源输入口，第二种是 STM32 Slave USB 接口使用

底板 USB1 接口也有 2 种作用，第一种是当做 5V 电源输入口，第二种是程序下载口（USB 转串口）

它们的网络标号都是 VCC，经过电源开关出来后是 VCC5，经过 3.3V 稳压芯片转换为 3.3V 供系统及外围电路使用。所以使用任何一个接口供电均可

2.4 下载电路

程序要烧写到单片机内是通过上位机（PC 机）及对应的软件将编译器生成的 xxx.HEX 文件通过单片机串口写入进去

现在的笔记本电脑没有 RS232 接口，所以要使用 USB 转 TTL 串口电平芯片来建立 PC 机和单片机数据传输通路。通常使用 CH340G 或者 CH340C 芯片来完成电平转换

CH340G 需外接 12M 晶振，而 CH340C 内部自带晶振，所以可以不接外部 12M 晶振。我们使用的是 CH340C 电路

下载电路如下图所示：

从上图可以知道，USB1 接口即为程序下载接口，D- 和 D+连接到 CH340 芯片的 D- 和 D+，然后 CH340 芯片的串口 TXD 和 RXD 管脚就连接到 STM32 的串口 （PA9、 PA10）上

这里不是直接连接到单片机串口，而是通过 P4 端子进行转接，这样不仅可以让开发板 USB 接口下载程序，还可以当成 USB 转 TTL 模块使用，用来给其他单片机下载程序或调试外部串口设备，比如 WIFI、蓝牙、GPS 等

而且还有一点比较重要的是可以让 STM32 串口 1 不受 CH340 干扰

USB1 接口不仅可以作为程序下载口，还可以作为串口通信口，因为它本身就是实现串口下载

同时还可以作为电源供电口，可以看到 USB1 的管脚 1 就是 5V 电源脚，所以开发板可以直接使用 USB 线来供电，如果提供的 USB 线有问题，可以使用安卓手机数据线，接口都是兼容的。当电源开关打开后，电源指示灯即会点亮，表明系统电源正常

在上图中我们还可以看到 BOOT0 和 RESET 管脚通过三极管连接到 CH340 的 RTS 和 DTR 脚，这样设计是方便我们上位机软件在下载程序时，自动复位运行

STM32 除了支持串口下载，还支持 JTAG/SWD 模式下载。STM32 芯片自带 JTAG/SWD 管脚，通过相应的仿真器可实现程序下载、在线仿真调试等功能

JTAG 模式管脚占用 5 个，而 SWD 模式管脚只占用 2 个，JTAG 模式管脚内已经包含了

SWD 模式的 2 个管脚，所以我们开发板上使用的是 SWD 接口。如下图所示：

3. STM32 启动模式 

在 STM32F1 中，可以通过 BOOT [1:0] 引脚选择三种不同启动模式，如下所示：

一般情况下使用串口下载程序，则必须配置 BOOT0 为 1，BOOT1 为 0，而如果想让 STM32 按下复位键就开始运行代码，则需要配置 BOOT0 为 0， BOOT1任意即可