别名设置,是在Config 的时候设置的:
-
先要搞明白模组的串行器物理地址 和 sensor的物理地址是多少
串行器953的物理地址:也可以咨询模组厂,下面是x3c模组原理图:
可以看到串行器的7位物理地址是0x18, sensor的7位物理地址是0x36
2. 找到解串器映射 远端IC(sensor和串行器)的I2C物理地址寄存器和I2C物理地址别名寄存器:
1)映射远端IC(sensor和串行器)的物理地址寄存器
SlaveID[0], SlaveID[1] 2个寄存器就可以设置串行器和sensor的物理地址
2)映射远端IC(sensor和串行器)的别名寄存器