【3GPP 无人机】 3GPP支持无人机的架构模型以及准则

1 概述

  无人机是当前热门的产品，似乎各行各业都可以应用无人机来做一些事情；比如航拍、送快递、农业应用、应急通信、军事等等。3GPP组织最近几年也在密集讨论无人机产品与商用通信系统的融合问题，让我们一起来看看它是怎么定义和使用无人机的吧。

2 基本概念

3GPP无人机的架构增强引入了以下功能:

• 在5GS注册期间使用USS对无人机进行认证和授权(可选)。
• UAV在建立PDU会话和建立PDN连接过程中使用USS进行认证授权。
• 支持C2通信的USS授权。
• 无人机跟踪参考模型，支持三种无人机跟踪模式:无人机位置报告模式、无人机存在状态监控模式和地理区域内航拍终端列表。3GPP系统支持地理围栏(用于飞行中的无人机)和地理定位(用于地面上打算飞行的无人机)功能，通过提供诸如定位服务、向订阅的无人机发出事件通知等使能器。
  注:地理围栏/地理定位机制是美国航空公司执行的空中交通管制功能，不在本规范的范围内。3GPP系统提供了支持USS中的地理围栏/地理定位功能的使能器，例如位置服务、启用C2连接、向订阅USS发送事件通知等。然而，在3GPP中没有定义特定的地理围栏/地理定位机制。
• 支持使用MBS广播远端ID。
• 支持直接C2通信。
• 支持基于PC5参考点的检测和避免机制。
• 支持使用PC5参考点广播远端ID。

3 架构参考模型

3.1 UAV的一些基础特性支持情况

  3GPP的技术规范涵盖连接到NG-RAN的5GC和连接到LTE的EPC提供的无人机功能。
在3GPP系统中，为支持无人机定义了以下功能:

• 在启用无人机服务连接之前，无人机由雷达无人机认证与授权(UUAA，USS