【3GPP 无人机】 3GPP支持无人机的关键技术以及场景

1 背景

  人们对使用蜂窝连接来支持无人机系统(UAS)的兴趣浓厚，3GPP生态系统为UAS的运行提供了极好的好处。无处不在的覆盖范围、高可靠性和QoS、强大的安全性和无缝移动性是支持UAS指挥和控制功能的关键因素。与此同时，监管机构正在调查安全和性能标准以及注册和许可计划，以开发一个功能良好的私人和民用无人机生态系统，该生态系统可以安全地与商业空中交通、公共和私人基础设施以及一般人群共存。
  3GPP系统可以为无人机系统提供控制平面和用户平面通信服务。可以提供给UAS生态系统的服务示例包括用于指挥和控制(C2)的数据服务、远程信息处理、UAS生成的数据、远程识别以及UAS操作的授权、执行和监管。

2 名词定义

  地面以上(AGL):在无人机的上下文中，它是UAV高度参考附近的地面水平。
  指挥与控制(C2)通信:用户平面链路，用于在无人机控制者与无人机之间传递无人机运行指挥与控制信息的消息。
  无人机系统(UAS):由无人机(UAV)和相关功能组成，包括无人机和控制器之间的指挥和控制(C2)链接，无人机和网络，以及用于远程识别。无人机系统由无人机和无人机控制器组成。
  注:一架无人机可以由不同的无人机控制器控制，但在任何给定时间，一架无人机只受一个无人机控制器控制。确保哪个无人机控制器处于活动状态和控制无人机的机制超出了3GPP的范围。
无人驾驶航空系统交通管理(UTM):一套用于管理一系列自动驾驶操作的功能和服务。
  无人机控制器:无人机控制器使无人机驾驶员能够控制无人机。
  UxNB:机载无人机无线接入节点。它是一个无线接入节点，提供ue的连接，由一架无人驾驶飞行器(UAV)在空中携带。

3 无人机概述

  无人驾驶航空系统(UAS)是无人驾驶飞行器(UAV)(有时称为无人机)和无人机控制器的组合。在某些情况下，无人机是一种没有人类飞行员的飞机。无人机可以由操作员通过无人机控制器进行控制，并且将具有一系列自主飞行能力。无人机与无人机控制器之间的通信系统，在本规范范围内，在某些场景下，由3GPP系统提供。UAS模型还考虑了无人机控制器通过3GPP范围之外的机制与无人机通信的场景。
  无人机的尺寸和重量范围从通常用于娱乐目的的小型轻型飞机到通常更适合商业应用的大型重型飞机。监管要求在这个范围内各不相同，并在区域基础上有所不同。
  UAS的通信需求既包括指挥和控制(C2)，也包括UAS组件与服务3GPP网络和网络服务器之间的上行和下行数据。
  无人机系统交通管理(UTM)用于提供一系列服务，以支持无人机及其运营，包括但不限于无人机识别和跟踪、授权、执行、无人机运营监管，以及存储无人机运营所需的数据。它也允许授权用户(例如，空中交通管制，公共安全机构)查询一架无人机及其无人机控制器的身份和元数据。

3.1 C2 通信

  当使用3GPP网络作为支持UAS服务的传输网络时，考虑以下C2通信通过保证C2通信的QoS来提供UAS服务:
  直接C2通信:无人机控制器与无人机建立直接C2链路相互通信，并利用5G网络提供的配置和调度的无线资源注册到5G网络，进行直接C2通信。
  网络辅助C2通信:无人机控制器和无人机分别注册并建立到5G网络的单播C2通信链路，通过5G网络相互通信。此外，无人机控制器和无人机都可以通过不同的NG-RAN节点注册到5G网络。5G网络需要支持机制来处理C2通信的可靠路由。
  UTM导航的C2通信:无人机已经为自主飞行提供了预定的飞行计划，例如四维多边形阵列，但是UTM仍然与无人机保持着C2通信链路，以便定期监控无人机的飞行状态，用最新的动态限制验证飞行状态，提供路线更新，并在必要时导航无人机。
  一般来说，直接C2通信和网络辅助C2通信由人工操作员使用无人机控制器使用。UTM导航的C2通信用于UTM提供已清除的飞行路线和航线更新。为了保证无人机运行中C2通信的服务可用性和可靠性，特别是当无人机超视距飞行时，从无人机控制器或UTM到无人机的任何C2通信链路都可以建立冗余的C2通信链路。