拯救行动——优先队列（BFS）

本人水平有限，仅供学习，如有发现错误，感谢指出。
题目链接：传送门（点我）

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分析：要注意的是，由于杀死守卫会花费时间，朴素的BFS是不可取的，因为那样求出来的是最短路径所花费的时间，而我们要求的是花费的最短时间

BFS对地图的搜索是一层一层的扩展开的，维护一个队列，队列第一次加入的是走一步可以到的位置，然后将走一步可以到达的位置加入队列，再由这些节点进一步扩展。而我们现在是想找到一条耗时更短的路径，所以说，如果有多种情况（遇见守卫和不遇见守卫时），我们让耗时短的节点（从该节点走更快）先出队。

所以这里要使用优先队列 (priority_queue)。当然也可以对有守卫的点进行特殊处理，这里使用优先队列实现。

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优先队列概念：视频传送门（点我）

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priority_queue

关于使用：传送门（点我）

本人只作刷算法使用，不（不会）详细分析实现了。

我们需要时间少的先出列。

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AC代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAXN 220

char mp[MAXN][MAXN];//the map
int xx[4]={1,-1,0,0},yy[4]={0,0,1,-1};//direction array
int n,m;

struct node{
    int x,y;
    int time;
    friend bool operator <(const node A,const node B){return A.time>B.time;}//重载小于号
};
node s,f;//start final
priority_queue<node>q;

int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            cin>>mp[i][j];
            if(mp[i][j]=='r')s.x=i,s.y=j,s.time=0;//knight
            if(mp[i][j]=='a')f.x=i,f.y=j,f.time=-1;//princess
        }
    }
    q.push(s);mp[s.x][s.y]='#';
    while(q.size()!=0){
        node t=q.top();
        q.pop();
        if(t.x==f.x&&t.y==f.y){
            f.time=t.time;break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            node z;
            z.x=t.x+xx[i];z.y=t.y+yy[i]; z.time=t.time+1;
            if(mp[z.x][z.y]=='x'){z.time++;mp[z.x][z.y]='@';}//meet the guard
            if(z.x<0||z.x>=n||z.y<0||z.y>=m||mp[z.x][z.y]=='#')continue;//cross the border
            mp[z.x][z.y]='#';
            q.push(z);
        }
    }

    if(f.time!=-1)cout<<f.time<<endl;
    else cout<<"Impossible"<<endl;
    return 0;
}