计蒜客 T-1213-拯救行动(bfs+优先队列）

拯救行动

题目描述：
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要 1 个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的 1 个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入格式
1、两个整数代表 N 和 M, (N,M≤200).
2、随后 N 行，每行有 M 个字符。"@" 代表道路，“a” 代表公主，“r” 代表骑士，“x” 代表守卫, “#” 代表墙壁。

输出格式
如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出 “Impossible”。

输出时每行末尾的多余空格，不影响答案正确性

样例输入
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@
样例输出
13

解题思路:

此题在走到x和@时的花费是不同的，但bfs是按顺序进行搜索的，因此可能搜索到结果时的时间不是最短，此时就需要用到优先队列，时间短的先出队

代码：

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m,f,sx,sy,ex,ey;
char map[205][205];
int flag[205][205];
int tr[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node
{
	int x;
	int y;
	int s;
	
	node (int xx,int yy,int ss)
	{
		x=xx;
		y=yy;
		s=ss;
	}
	
	friend bool operator < (node a,node b)
	{
		return a.s>b.s;
	}
	
};
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=m;j++)
		{
			cin>>map[i][j];
			if(map[i][j]=='r')
			{
				sx=i;
				sy=j;
			}
			if(map[i][j]=='a')
			{
				ex=i;
				ey=j;
			}
		}
	}
	priority_queue<node> q;
	node temp(sx,sy,0);
	q.push(temp); 
	flag[sx][sy]=1;
	while(!q.empty())
	{
		temp=q.top();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int tx=temp.x+tr[i][0];
			int ty=temp.y+tr[i][1];
			int ss=temp.s+1;
			
			if(tx>0&&tx<=n&&ty>0&&ty<=m)
			{
				if(tx==ex&&ty==ey)
				{
					f=1;
					cout<<ss<<endl;
					break;
				}
				
				if(!flag[tx][ty]&&map[tx][ty]=='@')
				{
					q.push(node(tx,ty,ss));
					flag[tx][ty]=1;
				}
				
				if(!flag[tx][ty]&&map[tx][ty]=='x')
				{
					q.push(node(tx,ty,ss+1));
					flag[tx][ty]=1;
				}				
			}		
		}
		if(f==1) break;
		
	}
	if(f==0) cout<<"Impossible"<<endl;
	
	return 0;
}