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一. ARM程序执行流程
在ARM体系中,程序执行的流程有三种:
- 顺序执行程序,在正常顺序执行代码的时候,每次执行一条ARM指令,PC=PC+4(Byte)。(THUMB状态下PC=PC+2)
- 跳转执行程序,利用跳转指令,程序可以跳转到指定的地址处执行程序,或者跳转到特定的子程序处执行。
- 异常中断发生,当发生异常时,程序会跳转到相应的异常中断处理程序处执行,在执行完异常中断处理程序之后,又会返回原地址继续执行程序。
要了解ARM处理异常中断的流程原理,就要先熟悉一下ARM的工作模式与寄存器。
二. ARM工作模式
如图,ARM有七种工作模式,大多数程序是工作在用户模式usr下的,其他六种工作模式属于特权模式,特权模式的存在是为了处理中断、异常,或者访问被保护的系统资源。不同模式之间的转换可以通过软件来切换,或者是发生各类中断、异常时CPU自动进入相应的模式。在特权模式下可以编程操作CPSR寄存器直接进入其他模式,用户模式下不可以通过写程序进入其他模式(只能通过发生各类中断、异常时CPU自动进入相应的模式)。
各种模式的简要介绍如下:
- usr:用户模式,程序执行的正常状态
- sys:兴奋模