ARM—异常中断处理

一. ARM程序执行流程

在ARM体系中，程序执行的流程有三种：

• 顺序执行程序，在正常顺序执行代码的时候，每次执行一条ARM指令，PC=PC+4（Byte）。（THUMB状态下PC=PC+2）
• 跳转执行程序，利用跳转指令，程序可以跳转到指定的地址处执行程序，或者跳转到特定的子程序处执行。
• 异常中断发生，当发生异常时，程序会跳转到相应的异常中断处理程序处执行，在执行完异常中断处理程序之后，又会返回原地址继续执行程序。

要了解ARM处理异常中断的流程原理，就要先熟悉一下ARM的工作模式与寄存器。

二. ARM工作模式

如图，ARM有七种工作模式，大多数程序是工作在用户模式usr下的，其他六种工作模式属于特权模式，特权模式的存在是为了处理中断、异常，或者访问被保护的系统资源。不同模式之间的转换可以通过软件来切换，或者是发生各类中断、异常时CPU自动进入相应的模式。在特权模式下可以编程操作CPSR寄存器直接进入其他模式，用户模式下不可以通过写程序进入其他模式（只能通过发生各类中断、异常时CPU自动进入相应的模式）。

各种模式的简要介绍如下：

• usr：用户模式，程序执行的正常状态
• sys：兴奋模式，系统模式
• und：未定义指令中止模式，当遇到未定义的指令时进入此模式
• svc：管理模式，操作系统使用的保护模式
• abt：中止模式：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储以及存储保护
• IRQ：中断模式，系统中各外设通常通过中断