航线任务到目前主要使用waypoint v2 和 waypoint v3三个版本。
- Waypoint v2.0:只支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK。
- waypoint v3.0:支持 Matrice 30 Series、Mavic 3 Enterprise Series 和 Matrice 3D/3TD 机型,不支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK。
这里先简要介绍 Waypoint 3.0,其只需要导入一个KMZ文件即可实现和Pilot2相同的航线规划功能。之后再介绍相对复杂的waypoint v2版本 api,手动解析kml/kml文件。
- 20240529 增加了兴趣点环绕的说明,由于功能机型限制,提供了自己实现兴趣点环绕的功能。
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0、工作流程
航点任务功能按如下流程,控制无人机执行航点任务:
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上传航线任务的整体信息
一个航点任务包含航点任务的ID、航点任务的航点数、任务重复次数、航点任务结束后的动作、最大飞行速度和巡航速度。 -
上传航点信息
基础参数:航点坐标(设置航点的经度、纬度和相对于起飞点的高度)、航点类型、航向类型和飞行速度。可选参数:缓冲距离、航向角度、转向模式、兴