ArcGIS给TIFF影像添加.tfw文件的方法（可批量添加）

于 2024-10-31 10:12:31 发布
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什么是.tfw文件？

如何利用ArcGIS给tif影像添加tfw文件（单个）

如何利用ArcGIS给tif影像添加tfw文件（批量）

什么是.tfw文件？

首先介绍一下什么是.tfw文件（如果不感兴趣可直接下滑到下方看教程）：

TFW格式（TIFF World File）是关于TIFF影像坐标信息的文本文件，TFW文件的名字与其相对应的TIFF文件的名字相同，而且放在和源文件相同的目录下。例如：image.tif；image.tfw。

TFW文件结构很简单，它是一个包含六行内容的ASCII文本文件。可以用任何一个ASCII文本编辑器来打开TFW文件。TFW文件中的内容如下:

+6.00

-0.00

-0.00

-6.00

1709053.00

8107714.00

每一行说明：

1：地图单元中的一个象素在X方向上的X分辨率尺度。

2：平移量

3：旋转量（角度）

4：地图单元中的一个象素在Y方向上的Y分辨率尺度的负值。

5：象素1，1（左上方）的X地坐标。

6：象素1，1（左上方）的Y地坐标。

详解：TFW文件是关于TIFF影像坐标信息的文本文件，ArcInfo、Microstation、Auto CAD等均支持该格式的坐标信息

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有时候我们拿到的tif影像文件的地理坐标信息直接存储在tif文件头中，没有配套的tfw文件。然而，某些软件要求必须有tfw文件，所以就会产生这一需求：将tif中的坐标信息提取到tfw文件。本文介绍使用ArcGIS为tif影像生成tfw文件的方法，必要条件是：tif影像自身是有地理坐标信息的，仅仅缺乏单独的tfw。
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SLAM精度评估中的EVO是指使用EVO工具来评估SLAM系统的轨迹误差。EVO是一个开源的工具，用于评估SLAM系统的性能。它提供了一系列命令和功能，可以计算和可视化SLAM系统的轨迹误差。 在EVO中，有几个常用的命令可以用来评估SLAM系统的轨迹误差。其中，evo_traj命令用于评估轨迹误差，可以使用手写的ATE（绝对位姿误差）和RPE（相对位姿误差）来比较SLAM系统的性能。\[1\] 相对位姿误差主要用于比较运动（姿态增量），而不是进行绝对位姿的比较。相对位姿误差可以给出局部精度，例如SLAM系统每米的平移或旋转漂移量。可以使用evo_rpe命令来计算相对位姿误差，并通过设置参数来进行可视化和保存结果。\[2\] 另外，evo_ape命令可以用于计算ATE（绝对位姿误差），并提供了可视化和保存结果的功能。可以使用该命令来评估SLAM系统在KITTI数据集上的性能。\[3\] 总之，EVO是一个用于评估SLAM系统性能的工具，可以通过计算和可视化轨迹误差来评估SLAM系统的精度。可以使用evo_traj、evo_rpe和evo_ape等命令来进行评估和分析。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [SLAM精度测评——EVO进阶](https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/123534388)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ros中SLAM的EVO、APE测评——SLAM精度测评（一）](https://blog.csdn.net/Yangy_Jiaojiao/article/details/124419966)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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