2023/7/13 platform实现中断，led，终端输出变量

   platform驱动实现
1.使用驱动代码实现如下要求
a.应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值
b.number是内核驱动中的一个变量
c.number的值随着按键按下而改变（按键中断)
  例如number=0按下按键number=1 ,再次按下按键number=Od .在按下按键的时候需要同时将led1的状态取反
e .驱动中需要编写字符设备驱动
f.驱动中需要自动创建设备节点
g .这个驱动需要的所有设备信息放在设备树的同一个节点中

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>

int number;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd = open("/dev/myled0", O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        read(fd, &number, sizeof(number));
        printf("number = %d\n", number);
    }
    
    close(fd);
    return 0;
}

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>

struct resource *res;
unsigned int irqno;
struct gpio_desc *gpiono;

struct cdev *cdev;
unsigned int major=500;
unsigned int minor=0; //次设备号起始值
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct gpio_desc *gpiono;
char kbuf[1] = {0};
//定义等待队列头
wait_queue_head_t wq_head;
unsigned int condition = 0;
int number = 0;
/**
myplatform{
        compatible = "yxf,myplatform";
        reg=<0X12345678 0X400>;
        interrupt-parent=<&gpiof>;
        interrupts=<9 0>;   //9表示引用中断父节点时的索引信息  0表示默认设置
        led1=<&gpioe 10 0>;
    
    };
*/
/** platform驱动实现
 *  1.使用驱动代码实现如下要求
 *  a.应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值b.number是内核驱动中的一个变量
 *  c.number的值随着按键按下而改变（按键中断)
 *    例如number=0按下按键number=1 ,再次按下按键number=Od .在按下按键的时候需要同时将led1的状态取反
 *  e .驱动中需要编写字符设备驱动
 *  f.驱动中需要自动创建设备节点
 *  g .这个驱动需要的所有设备信息放在设备树的同一个节点中
 * 
*/


//中断回调函数
irqreturn_t myirq_handler(int irqno, void *dev_id)
{
    unsigned int arg = (unsigned int)dev_id;
    switch (arg)
    {
        case 0:
            gpiod_set_value(gpiono, !gpiod_get_value(gpiono));
            number = number ? 0 :1;
            condition=1;//数据已准备好，解除阻塞
            wake_up_interruptible(&wq_head);//唤醒休眠的进程
            //printk("key1 interrupt\n");
            break;
        case 1:
            printk("key2 interrupt\n");
            break;
        case 2:
            printk("key3 interrupt\n");
            break;
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{

    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    if(sizeof(number)<size)
        size=sizeof(number);
    wait_event_interruptible(wq_head,condition);//将进程切换为休眠

    ret=copy_to_user(ubuf,&number,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_tO_user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    condition=0;//表示下一次硬件数据没有准备好
    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .release = mycdev_close,
};
//中断初始化
int init_irq(void)
{
    int ret;

    ret = request_irq(irqno, myirq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key", 0);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("key中断注册成功\n");
    return 0;
}


//probe函数，匹配设备成功执行
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret, i;
    printk("probe 回调,设备名：%s , %s:%s:%d\n",pdev->name, __FILE__, __func__, __LINE__);
    //获取设备信息
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    if(res == NULL)
    {
        printk("获取资源失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("获取资源信息成功 %x\n", res->start);
    irqno = platform_get_irq(pdev, 0);
    if(irqno < 0)
    {
        printk("获取中断资源失败\n");
        return irqno;
    }
    printk("中断类型资源为%d\n", irqno);
    gpiono = gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node, "led1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("解析GPIO信息失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono);
    }
    //初始化列队头
    init_waitqueue_head(&wq_head);
    //1.分配字符设备驱动对象空间  cdev_alloc
    cdev = cdev_alloc();
    if(cdev == NULL)
    {
        printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
        ret = -EFAULT;
        goto out1;
    }
    printk("字符设备驱动对象申请成功\n");
    //2.字符设备驱动对象部分初始化  cdev_init
    cdev_init(cdev, &fops);
    //3.申请设备号  register_chrdev_region/alloc_chrdev_region
    if(major > 0)
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
        if(ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto out2;
        }
    }else
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
        if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto out2;
        }
        major = MAJOR(devno); //根据设备号得到主设备号
        minor = MINOR(devno); //根据设备号得到次设备号
    }
    printk("申请设备号成功\n");
    //4.注册字符设备驱动对象  cdev_add()
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
    //5.向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls);
        goto out4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //6.向上提交设备节点
    for(i=0; i<3; i++)
    {
        dev=device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if(IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交节点信息失败\n");
            ret = -PTR_ERR(dev);
            goto out5;
        }
    }
    printk("向上提交节点信息成功\n");
    //--------初始化中断IRQ
    init_irq();

    return 0;
out5:
    for(--i; i>=0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    class_destroy(cls);
out4:
    cdev_del(cdev);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
out2:
    kfree(cdev);
out1:
    return ret;
    return 0;
}
//remove 设备和驱动分享时执行
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{
    int i;
    //1.销毁设备信息  device_destroy
    for(i=0; i<3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    //2.销毁目录  class_destroy
    class_destroy(cls);
    //3.注销对象  cdev_del()
    cdev_del(cdev);
    //4.释放设备号   unregister_chrdev_region()
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
    //5.释放对象空间  kfree()
    kfree(cdev);
    //灭灯
    gpiod_set_value(gpiono, 0);
    //释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);

    //注销中断
    free_irq(irqno, 0);

    //灭灯
    gpiod_set_value(gpiono, 0);
    //释放gpio信息
    gpiod_put(gpiono);
    printk("remov: %s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
//构建名字表
struct of_device_id oftable[]={
    {.compatible="yxf,myplatform"},
    {.compatible="yxf,myplatform1"},
    {},//防止数组越界
};
struct platform_driver pdrv={
    .probe=pdrv_probe,
    .remove=pdrv_remove,
    .driver={
        .name="hotplug",
        .of_match_table=oftable, //设置设备树匹配
    },
    //.id_table = idtable, //设置名字表匹配
};
// static int __init mycdev_init(void)
// {
//     //注销驱动信息对像
//     platform_driver_register(&pdrv);
//     return 0;
// }
// static void __exit mycdev_exit(void)
// {
//     //注销驱动信息对像
//     platform_driver_unregister(&pdrv);

// }
// module_init(mycdev_init);
// module_exit(mycdev_exit);
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");