2023/7/12 中断控制led1并在用户端输出变量值

/**
 *  1.使用驱动代码实现如下要求
 *  a.应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值b.number是内核驱动中的一个变量
 *  c.number的值随着按键按下而改变(按键中断)
 *    例如number=0按下按键number=1 ,再次按下按键number=Od .在按下按键的时候需要同时将led1的状态取反
 *  e .驱动中需要编写字符设备驱动
 *  f.驱动中需要自动创建设备节点
 *  g .这个驱动需要的所有设备信息放在设备树的同一个节点中
*/

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>

int number;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd = open("/dev/myled0", O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        read(fd, &number, sizeof(number));
        printf("number = %d\n", number);
    }
    
    close(fd);
    return 0;
}
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>

/**
 *  1.使用驱动代码实现如下要求
 *  a.应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值b.number是内核驱动中的一个变量
 *  c.number的值随着按键按下而改变(按键中断)
 *    例如number=0按下按键number=1 ,再次按下按键number=Od .在按下按键的时候需要同时将led1的状态取反
 *  e .驱动中需要编写字符设备驱动
 *  f.驱动中需要自动创建设备节点
 *  g .这个驱动需要的所有设备信息放在设备树的同一个节点中
 * 
*/
struct cdev *cdev;
unsigned int major=500;
unsigned int minor=0; //次设备号起始值
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct device_node *dnode;
struct gpio_desc *gpiono;
char kbuf[1] = {0};
//定义等待队列头
wait_queue_head_t wq_head;
unsigned int condition = 0;
unsigned int irqno[3];
int number = 0;

//中断回调函数
irqreturn_t myirq_handler(int irqno, void *dev_id)
{
    unsigned int arg = (unsigned int)dev_id;
    switch (arg)
    {
        case 0:
            gpiod_set_value(gpiono, !gpiod_get_value(gpiono));
            number = number ? 0 :1;
            condition=1;
            wake_up_interruptible(&wq_head);//唤醒休眠的进程
            //printk("key1 interrupt\n");
            break;
        case 1:
            printk("key2 interrupt\n");
            break;
        case 2:
            printk("key3 interrupt\n");
            break;
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{

    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    if(sizeof(number)<size)
        size=sizeof(number);
    wait_event_interruptible(wq_head,condition);//将进程切换为休眠

    ret=copy_to_user(ubuf,&number,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_tO_user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    condition=0;//表示下一次硬件数据没有准备好
    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .release = mycdev_close,
};
//中断初始化
int init_irq(void)
{
    int ret, i;
    dnode = of_find_node_by_name(NULL, "mytest-node");
    if(dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("设备树节点解析成功\n");
    for(i = 0; i < 3; i++)
    {
        irqno[i] = irq_of_parse_and_map(dnode, i);
        if(!irqno[i])
        {
            printk("软中断号获取失败\n");
            return -ENOMEM;
        }
        printk("软中断号获取成功irqno = %d\n", irqno[i]);
        //注册中断
        ret = request_irq(irqno[i], myirq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key", (void *)i);
        if(ret)
        {
            printk("注册中断失败\n");
            return ret;
        }
        printk("key中断注册成功\n");
    }
    return 0;
}
//led1 GPIO初始化
int init_gpio_led(void)
{
    //解析led灯设备树节点
    //dnode = of_find_node_by_path("/myleds");
    dnode = of_find_node_by_name(NULL, "mytest-node");
    if(dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //根据设备树节点解析led1 gpio结构体并向内核注册
    gpiono = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("申请gpio失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono);
    }
    
    printk("GPIO初始化成功\n");
    return 0;
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret, i;
    //初始化列队头
    init_waitqueue_head(&wq_head);
    //1.分配字符设备驱动对象空间  cdev_alloc
    cdev = cdev_alloc();
    if(cdev == NULL)
    {
        printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
        ret = -EFAULT;
        goto out1;
    }
    printk("字符设备驱动对象申请成功\n");
    //2.字符设备驱动对象部分初始化  cdev_init
    cdev_init(cdev, &fops);
    //3.申请设备号  register_chrdev_region/alloc_chrdev_region
    if(major > 0)
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
        if(ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto out2;
        }
    }else
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
        if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto out2;
        }
        major = MAJOR(devno); //根据设备号得到主设备号
        minor = MINOR(devno); //根据设备号得到次设备号
    }
    printk("申请设备号成功\n");
    //4.注册字符设备驱动对象  cdev_add()
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
    //5.向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls);
        goto out4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //6.向上提交设备节点
    for(i=0; i<3; i++)
    {
        dev=device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if(IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交节点信息失败\n");
            ret = -PTR_ERR(dev);
            goto out5;
        }
    }
    printk("向上提交节点信息成功\n");
    //--------初始化GPIO
    init_gpio_led();
    //--------初始化中断IRQ
    init_irq();

    return 0;
out5:
    for(--i; i>=0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    class_destroy(cls);
out4:
    cdev_del(cdev);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
out2:
    kfree(cdev);
out1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    int i;

    //1.销毁设备信息  device_destroy
    for(i=0; i<3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    //2.销毁目录  class_destroy
    class_destroy(cls);
    //3.注销对象  cdev_del()
    cdev_del(cdev);
    //4.释放设备号   unregister_chrdev_region()
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
    //5.释放对象空间  kfree()
    kfree(cdev);
    //灭灯
    gpiod_set_value(gpiono, 0);
    //释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);

    for(i=0; i<3; i++)
    {
        //注销中断
        free_irq(irqno[i], (void *)i);
    }
    printk("注销成功\n");

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值