DE-10开发板 FPGA SOC学习（三）熟悉SOC开发流程

1.GHRD工程简介

GHRD的全称为Golden Hardware Reference Design，翻译过来就是黄金硬件参考设计。

1.1.工程所包含组件

• ARM Cortex™-A9 MPCore HPS
  
  其中f2h_axi代表FPGA端到HPS端的通信总线，h2f_axi代表HPS到FPGA端的通信总线，h2f_lw_axi表示低速的通信。

• Four user push-button inputs
  

• Ten user DIP switch inputs
  

• Ten user I/O for LED outputs
  

• 64KB of on-chip memory
  

• JTAG to Avalon master bridges
  

• Interrupt capturer for use with System Console
  

• System ID
  
  此外还有3个组件，暂时还不知道其作用是什么。
  
  mm_bridge_0应该是内存映射控制。

2.简单开发

开发主要分为硬件开发、系统更新和软件开发。通过硬件开发生成sof文件，最后转换成rbf文件用于SD卡配置HPS系统。系统更新主要有u-boot和preloader以及设备树的更新。软件开发则是C语音开发控制PIO驱动LED灯流水。

2.1.硬件编译

2.1.1.工程准备

首先拷贝一份该工程，放到自己做实验的文件夹中。
双击打开qpf文件。

然后在tool中打开qsys，选择本工程的qsys文件。

2.1.2.修改led_pio配置

双击选中系统设置好的led_pio这个IP核，在右侧会出现这个IP的属性面板。本次实验将位宽由10位修改为5位。

然后点击Assign Base Addresses重新分配一下外设地址。


最后直接点击Generate -> Generate…生成新的qsys文件（也就是硬件配置文件）。
然后关闭qsys。

2.1.3.修改顶层文件

因为只修改了PIO的位宽，所以HPS的接口并没有变，只是LED_PIO接口位宽变为了5。因此只需要修改顶层的这个接口，从10位改为5位。

找到这个信号的定义，改成5位位宽即可

再找到与这个信号有关的信号，也进行一定修改，这里看个人想法改就行。
由28位改为24位

将LED灯的接口由[9:1]改为[9:5]

将剩下的led进行心跳闪烁（原本只有一个LED心跳闪烁）

之后点击编译即可生成sof文件。

2.1.4.将sof文件转换为压缩后的rbf文件

进入工程中的output文件夹，双击sof_to_rbf.bat文件就能够自动生成该文件。

其实到这里生成完rbf文件之后，就可以直接进入2.3.软件开发部分了。2.2只是为了学习一下系统更新是怎样的过程。

2.2.系统更新

2.2.1.制作Preloader Image和u-boot

首先双击该bat文件，打开DES控制台

2.2.1.1使用BSP-editor生成preloader

1.输入:

bsp-editor

2.左上角点击 File ->New HPS BSP…

3.打开之后是这样的界面

4.设置路径选择该工程下面的hps_isw_handoff\soc_system_hps_0，点击ok

5.之后点击generate生成即可，完成之后点击exit。

6.然后工程文件夹下面会有一个 software 的文件夹，里面有一个 spl_bsp 文件夹。

2.2.1.2.编译 preloader 和 uboot

回到之前的控制台如下命令，进入生成的这个文件夹。

cd E:/SOC_study/altera_soc/DE10_Standard_GHRD/software/spl_bsp

然后输入

make uboot

整个过程很慢，我大概20多分钟，中间要记得按几次回车，不然会不动了。

编译完成后在 software\preloader\uboot-socfpga 目录下会找到 u-boot.img 文
件，在 software\preloader\uboot-socfpga\spl 下会找到 u-boot- spi.bin

2.2.1.3.生成Preloader Image

将上面说的 u-boot- spi.bin 和u-boot.img（这个文件下一步才需要）文件复制，粘贴到向上两层的 preloader 目录中
然后将控制台工作目录转到preloader中，输入：

mkpimage –hv 0 -o preloader.img u-boot-spl.bin

然后会产生一个 preloader.img 文件

2.2.2.更新uboot和preloader

在此之前需要将做好的SD卡插到读卡器，然后再插到电脑上，这里我的U盘是F盘

输入：

alt-boot-disk-util -p preloader.img -b u-boot.img -a write -d F

提示失败

换成在Linux上更新
参考: 在SoCEDS环境下编译和更新preloader和uboot程序的方法.
最终完成uboot更新，在终端上可见最新时间为(Mar 212021 - 00:13:51)

2.2.3.设备树更新

首先确认工程文件当中是否有soc_system.sopcinfo和hps_common_board_info.xml以及soc_system_board_info.xml文件。
根据后两个文件可以生成dts文件。
1.打开控制台
将当前目录调整到工程目录下。
输入

sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output soc_system.dts --board soc_system_board_info.xml --board hps_clock_info .xml --bridge-removal all

生成dts文件。
再输入

dtc -I dts -O dtb -o soc_system.dtb soc_system.dts

生成dtb文件。

dtb文件就是设备树文件，为一个二进制文件。
实际上工程目录文件夹下面还有一个Makefile文件，可以直接输入

make dts
make dtb

生成设备树文件。
生成之后要把设备树文件复制到SD卡中，替换掉原来的设备树文件。

2.3.软件C开发

2.3.1.生成HPS硬件外设的头文件

找到我们安装的EDS路径，双击打开下图标记的bat文件，启动控制台。

输入控制台命令：
1.首先将工作路径调整到GHRD工程路径下。

cd E:/SOC_study/altera_soc/DE10_Standard_GHRD

2.我们需要生成一个HPS头文件，该头文件是定义FPGA端IP对应到HPS上的物理地址等信息的。在工程下面有个generate_hps_qsys_header.sh文件。

打开是这样的内容，功能是根据qsys生成的sopcinfo硬件数据文件(该硬件信息文件放在工程目录下，如果不是，需要修改路径)，生成头文件，该头文件命名为hps_o.h。

#!/bin/sh
sopc-create-header-files \
"./soc_system.sopcinfo" \
--single hps_0.h \
--module hps_0

操作过程：

./generate_hps_qsys_header.sh

生成之后打开该头文件，可以看到其硬件信息，如图，为led在hps中的相关信息，主要关注其物理地址映射LED_PIO_BASE 为0x100，LED_PIO_DATA_WIDTH 为数据位宽5，也就是该工程定义的LED为5位pio接口。

2.3.2.编译c文件

首先从例程文件夹拿过来一个叫HPS_FPGA_LED的工程放到我们的实验工程下面，这是是控制LED实现流水灯的代码，内部有3个文件，其中hps_0.h我们需要用刚才生成的硬件的头文件替换掉。

这里先进入HPS_FPGA_LED文件夹中，EDS控制台输入：

cd HPS_FPGA_LED

直接make即可生成可执行文件

操作过程：

最后将HPS_FPGA_LED可执行文件直接复制到sd卡中。

2.4.跑程序测试系统

将开发板上电，插上串口调试。
终端输入操作：

fdisk -l     #查看分区
mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt  #把mmcblk0p1分区挂载到mnt。
cd /mnt       #进入mnt
ls          #查看该目录下文件

之后就可以执行刚才复制的可执行文件了。